1 检测事件发生的方式：轮询方式和中断方式
2 S3C2440异常中断系统框图
中断是异常的一种。
ARM处理器不同模式间的切换：
a、在特权级（非用户模式）的运行模式下，可以通过修改程序状态寄存器CPSR的模式控制位，切换运行模式。
b、通过异常处理过程进行运行模式切换。
注意，用户模式下，不能直接进行处理器模式的切换，需要通过产生异常处理，在异常处理过程中，进行处理器运行模式的切换。
3 ARM寄存器
未备份寄存器：模式间共用。
备份寄存器：某模式下专有。
对程序计数器PC的值的理解：
PC指向对于读取级的指令地址，而不是处于执行级的指令地址，根据流水线深度的的不同，相对于当前指令地址，PC的偏移量也不相同。下面以ARM架构，3级流水线为例说明：
ARM指令占据的空间为4个字节，因此在执行MOV指令时，
PC值 = 当前执行级指令地址 + 8
4 异常向量表
CPU每执行完一条指令，都会检测有无异常中断产生，当程序运行出现异常的的时候，程序会跳转到相应的异常向量地址，执行异常处理操作，异常向量地址跟芯片的设计有关，这个跳转的过程是CPU强制执行的；但是异常处理是由用户通过代码实现的，可以在向量表定义的地址上，放置一个跳转指令，实现用户自定义的异常处理功能。
5 异常中断响应过程
6 异常中断处理流程
7 S3C2440中断控制器的相关寄存器描述
8 printfException
9 und异常处理示例代码
10 swi异常处理示例代码
11 irq异常处理示例代码
