Arduino-常用指令

 

pinMode(LEDPin,OUTPUT);        //设置引脚模式

参数1      引脚

参数2      OUTPUT  输出；INPUT   输入

用在setup()函数里

digitalWrite(LEDPin,HIGH);      //设置引脚输出高电平或低电平

参数1    引脚

参数2   HIGH  高电平;  LOW  低电平

delay(t);      延时 

单位  毫秒

delay有个缺点就是：在给定的时间间隔内是不能做其他操作

delayMicroseconds(us)   延时

单位：微秒

 digitalRead(接口名称);      读出数字接口的值，并将该值作为返回值

analogWrite(接囗名称,数值);        给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）

参数2数值为0~255之间的数值。通过这种函数，硬件PWM通过0~255之间的任意值来编程，其中0为关闭，255为全功率，0～255之间的任意一个值都会产生一个约490Hz的占空比可变的脉冲序列。Arduino软件限制PWM通道为8位计数器。

analogRead(接囗名称);        从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值

Serial.begin(波特率);       设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。该函数用在setup()函数里

Serial.read();         读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。

串口介绍：https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E7%AB%AF%E5%8F%A3/7353286?fr=aladdin

Serial.print(数据，数据的进制);        向串口监视器输出数据--不换行。
　　数据-默认为十进制，相当于Serial.print(数据,十进制)

Serial.println(数据，数据的进制);        向串口监视器输出数据---自动换行

 例子：Serial.println(x,HEX);   //HEX表示16进制

获取机器运行的时间

millis函数：可获取机器运行或重启后的时间长度，单位ms。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数

注意：函数返回值为unsigned long型，如果用int型保存时间将得到错误结果

unsigned long m=millis();

micros()：可获取机器运行或重启后的时间长度，单位微妙

中断：

 当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序，执行完之后回到原程序继续执行原程序的过程称之为中断

中断的分类：Arduino中的中断可以分为两类：外部中断和定时中断

外部中断：一般是指由外设发出的中断请求，即中断源在外部。如键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断：主程序在运行的过程中停一段时间就进行一次中断，执行中断服务程序，不需要中断源的中断请求触发，这有时是自动进行的。

 外部中断：

外部中断需要外部的触发，在Arduino UNO中数字引脚2和3是连接外部触发电路的，它们的中断号分别是0和1【0表示用引脚2,1表示用引脚3】。在写程序时通常把中断函数写在setup()中

 

天子骄龙