第二章主要介绍的是Android开发环境的搭建，主要包括Android应用程序开发环Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。其中开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序需要以下工具：
JDK6或以上版本；
Eclipse3.4或以上版本；
ADT(用于开发Android应用程序)；
CDT（用于开发Android NDK程序）；
Android SDK；
Android NDK；
交叉编译环境；
Linux内核源代码；
Android源代码；
用于调试开发板的串口工具：minicom。
在安装JDK时，首先在网上下载好JDK
http：//www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
解压后在Linux终端输入如下命令打开profile文件设置path环境变量。
#gedit /etc/profile
打开profile文件后，在文件的最后输入如下的内容。
export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH
保存profile文件后，在Linux终端中输入如下两条命令中的任何一条重新装载profile文件即可。
Ubuntu Linux提供了更简单的方式安装JDK，在Linux终端执行下面的命令可自动安转JDK6
#add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ lucid partner"
#add-get update
#apt-get install sun-java6-jdk
执行上面的程序后，并不需要再配置PATH环境变量。
搭建Android应用程序开发环境有以下几步：
安装Android SDK；
安装ADT；
配置ADT； 。
建立AVD。
接着是安装Android NDK开发环境和安装交叉编译环境。
Windows和Mac OS X系统下的配置过程与Linux环境下类似。