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  • 操作系统:经典同步问题


    以下罗列一些在多道程序环境下,产生的一系列经典的进程同步问题。

    生产者-消费者问题

    问题描述

    生产者-消费者(producer-consumer)问题是有一群生产者进程在生产产品,并将这些产品提供给消费者进程去消费。在两者之间设置了一个具有 n 个缓冲区的缓冲池,生产者进程将其所生产的产品放入一个缓冲区中,消费者进程可从一个缓冲区中取走产品去消费。只有缓冲区没满时,生产者才能把产品放入缓冲区,否则必须等待。只有缓冲区不空时,消费者才能从中取出产品,否则必须等待。缓冲区是临界资源,各进程必须互斥地访问。

    可以利用一个数组 buffer 来表示具有 n 个缓冲区的缓冲池,每投入或取出一个产品时,缓冲池 buffer 中暂存产品或或被取走产品的数组单元指针 in 或 out 需要移动,这些用代码描述如下。

    int in  = 0;    //输入指针
    int out = 0;    //输出指针
    item buffer[n];    //缓冲区
    

    由于 buffer 描述的缓冲池是循环队列结构,因此输入指针 in 或输出指针 out 表示成“in = (in + 1) % n” 和 “out = (out + 1) % n”,当 (in + 1) % n = out 时表示缓冲池满,in = out 则表示缓冲池空。

    记录型信号量解法

    可利用互斥信号 mutex 实现诸进程对缓冲池的互斥使用,利用信号量 empty 和 full 分别表示缓冲池中空缓区和满缓冲区的数量。

    semaphore mutex = 1;    //互斥信号量,实现对缓冲区的互斥访问
    semaphore empty = n;    //同步信号量,表示空闲缓冲区的数量
    semaphore full  = 0;    //同步信号量,表示非空缓冲区的数量
    

    又假定这些生产者和消费者相互等效,只要缓冲池未满,生产者可将消息送入缓冲池.只要缓冲池未空,消费者便可从缓冲池中取走一个消息。应注意每个程序中用于实现互斥的 wait(mutex) 和 signal(mutex) 必须成对地出现,其次对资源信号量 empty 和 full 的 wait 和 signal 操作。
    对生产者而言,可以用代码描述如下:

    void proceducer(){
        do{
            producer an item nextp;    //生产一个产品
            wait(empty);    //消耗一个空闲缓冲区
            /*实现互斥*/
            wait(mutex);
            buffer[in] = nextp;    //产品放入缓冲区
            in = (in + 1) % n;    //移动输入指针
            signal(mutex);
            /*实现互斥*/
            signal(full);
        }while(TRUE);
    }
    

    对消费者而言,可以用代码描述如下:

    void consumer(){
        do{
            wait(full);    //消耗一个产品
            /*实现互斥*/
            wait(mutex);
            nextc = buffer[out];    //产品拿出缓冲区
            out = (out + 1) % n;    //移动输出指针
            signal(mutex);
            /*实现互斥*/
            signal(empty);    //增加一个空闲缓冲区
            consumer the item in nextc;    //使用产品
        }while(TRUE);
    }
    

    整个生产消费者问题的流程,用代码描述如下:

    void main() {
        cobegin
            proceducer(); 
            consumer();
        coend
    }
    

    AND 信号量解法

    利用 AND 信号量来解决时,用 Swait(empty,mutex) 来代替 wait(empty) 和 wait(mutex),用 Ssignal(mutex, full) 来代替 signal(mutex) 和 signal(full)。用 Swait(full,mutex)代替 wait(full) 和 wait(mutex),以及用 Ssignal(mutex,empty) 代替 Signal(mutex) 和 Signal(empty)。利用 AND 信号量来解决生产者-消费者问题的代码描述如下:

    int in  = 0;    //输入指针
    int out = 0;    //输出指针
    item buffer[n];    //缓冲区
    semaphore mutex = 1;    //互斥信号量,实现对缓冲区的互斥访问
    semaphore empty = n;    //同步信号量,表示空闲缓冲区的数量
    semaphore full  = 0;    //同步信号量,表示非空缓冲区的数量
    
    void proceducer(){
        do{
            producer an item nextp;
            Swait(empty, mutex);
            buffer[in] = nextp;
            in = (in + 1) % n;
            Ssignal(mutex, full);
        }while(TRUE);
    }
    
    void consumer(){
        do{
            Swait(full, mutex);
            nextc= buffer[out];
            out = (out + 1) % n;
            Ssignal(mutex, empty);
            consumer the item in nextc;
        }while(TRUE);
    }
    
    void main() {
        cobegin
            proceducer(); 
            consumer();
        coend
    }
    

    管程解法

    利用管程来解决生产者-消费者问题时,首先便是为它们建立一个管程,并命名 为procducerconsumer(PC)。用整型变量 count 来表示在缓冲池中已有的产品数目,其中包括两个过程:

    过程 说明
    put(x) 生产者利用该过程将自己生产的产品投放到缓冲池中
    get(x) 消费者利用该过程从缓冲池中取出一个产品

    对于条件变量 notfull 和 notempty,分别有两个过程 cwait 和 csignal 对它们进行操作:

    过程 说明
    cwait(condition) 当管程被一个进程占用时,其他进程调用该过程时阻塞,并挂在条件 condition 的队列上
    csignal(condition) 唤醒在 cwait 执行后阻塞在条件 condition 队列上的进程

    PC 管程可描述如下:

    Monitor procducerconsumer {
        int in  = 0;    //输入指针
        int out = 0;    //输出指针
        item buffer[n];    //缓冲区
        condition notfull, notempty;    //条件变量
        int count = 0;    //缓冲池中已有的产品数目
    
        public void put(item x){
            if(count >= N)    //缓冲池已满
            {
                cwait(notfull);    //生产者等待
            }
            buffer[in] = x;
            in = (in + 1) % N;
            count++;
            csignal(notempty);
        }
    
        public void get(item x){
            if (count<= 0)    //缓冲池没有可用的产品
            {
                cwait(notempty);    //消费者等待
            }
            x = buffer[out];
            out =(out+1) % N;
            count--;
            csignal(notfull);
       }
    
    }PC;
    

    在利用管程解决生产者-消费者问题时,可用代码描述为:

    void producer(){
        item x;
        while(TRUE){
            produce an item in nextp;
            PC.put(x);
        }
    }
    
    void consumer(){
        item x;
        while(TRUE){
            PC.get(x);
            consume the item in nextc;
        }
    }
    
    void main() {
        cobegin
            proceducer(); 
            consumer();
        coend
    }
    

    哲学家进餐问题

    问题描述

    一张圆桌上坐着 5 名哲学家,每两个哲学家之间的桌上摆一根筷子,桌子的中间是一碗米饭。哲学家只做思考和进餐两件事情,哲学家在思考时不影响他人,只有当哲学家饥饿时才试图拿起左、右两根筷子(一根一根地拿起)。如果筷子已在他人手上则需等待,饥饿的哲学家只有同时拿起两根筷子才可以开始进餐,当进餐完毕后,放下筷子继续思考。

    解法

    经分析可知,放在桌子上的筷子是临界资源,在一段时间内只允许一位哲学家使用。为了实现对筷子的互斥使用,可以用一个信号量表示一只筷子,由这五个信号量构成信号量数组。

    semaphore chopstick[5] = {1,1,1,1,1};
    

    所有信号量均被初始化为 1,当哲学家饥饿时总是先去拿他左边的筷子,成功后再去拿他右边的筷子便可进餐。进餐完毕时先放下他左边的筷子,然后再放他右边的筷子。

    do{
        wait(chopstick[i]);              //拿起左边的筷子
        wait(chopstick[(i + 1) % 5]);    //拿起右边的筷子
        eat
        signal(chopstick[i]);              //放下左边的筷子
        signal(chopstick[(i + 1) % 5]);    //放下右边的筷子
        think
    }while(TRUE);
    

    除了利用记录型信号量,也可以使用 AND 型信号量来解决,这样的写法更为简洁。

    do{
        Sswait(chopstick[(i + 1) % 5], chopstick[i]);    //拿起筷子
        eat
        Ssignal(chopstick[(i+1)%5],chopstick[i]);    //放下筷子
        think
    }while(TRUE);
    

    可能的死锁

    假如五位哲学家同时饥饿而各自拿起左边的筷子时,就会使五个信号量 chopstick 均为 0,当他们再试图去拿右边的筷子时,都将因无筷子可拿而无限期地等待。对于这样的死锁问题,可采取以下几种解决方法:

    1. 至多允许有四位哲学家同时去拿左边的筷子,最终能保证至少有一位哲学家能够进餐,并在用毕时能释放出他用过的两只筷子;
    2. 仅当哲学家的左、右两只筷子均可用时,才允许他拿起筷子进餐。
    3. 奇数号哲学家先拿他左边的筷子,然后再去拿右边的筷子,而偶数号哲学家则相反。按此规定将是 1、2 号哲学家竞争 1 号筷子,3、4 号哲学家竞争 3 号筷子。即五位哲学家都先竞争奇数号筷子,获得后再去竞争偶数号筷子,最后总会有一位哲学家能获得两只筷子而进餐。

    读者-写者问题

    问题描述

    有读者和写者两组并发进程,共享一个文件,当两个或两个以上的读进程同时访问共享数据时不会产生副作用。但若某个 Reader 进程和其他进程(Reader 进程或 writer 进程)同时访问共享数据时,则可能导致数据不一致的错误。因此要求:

    1. 允许多个 Reader 可以同时对文件执行读操作;
    2. 只允许一个 writer 往文件中写信息;
    3. 任一 writer 在完成写操作之前不允许其他 Reader 或 writer 工作;
    4. writer 执行写操作前,应让已有的 Reader 者和 writer 全部退出。

    记录型信号量解法

    为实现 Reader 与 Writer 进程间在读或写时的互斥,设置一个互斥信号量 Wmutex,再设置一个整型变量 Readcount 表示正在读的进程数目。又因为 Readcount 是一个可被多个 Reader 进程访问的临界资源,因此也应该为它设置一个互斥信号量 rmutex。

    semaphore rmutex = 1;    //用于保证对 count 变量的互斥访问
    semaphore wmutex = 1;    //用于实现对文件的互斥访问,表示当前是否有进程在访问共享文件
    int readcount = 0;    //记录当前有几个读进程在访问文件
    

    对 reader 而言,可以用代码描述如下:

    void reader(){
        do{
            wait(rmutex);    //reader 进程互斥访问 readcount
            if(readcount == 0)    //第一个 reader 进程开始读
            {
                wait(wmutex);    //给共享文件“加锁”
            }
            readcount++;    //访问文件的 reader 进程数加 1
            signal(rmutex);
            perform read operation;    //读文件
            wait(rmutex);    //各个 reader 进程互斥访问 readcount
            readcount--;    //访问文件的 reader 进程数减 1
            if(readcount == 0)
            {
                signal(wmutex);    //最后一个 reader 进程“解锁”
            }
            signal(rmutex);
        }while(TRUE);
    }
    

    对 Writer 而言,可以用代码描述如下:

    void writer()
    {
        do{
            wait(wmutex);    //写之前“加锁”
            perform write operation;
            signal(wmutex);    //写之后“解锁”
        }while(TRUE);
    }
    

    对于整个读者-写者问题过程,可以用代码描述如下:

    void main() {
        cobegin
            reader();
            writer();
        coend
    }
    

    信号量集机制解法

    此时读者一写者问题引入一个限制,最多只允许 RN 个读者同时读,为此又引入了一个信号量 L,并赋予其初值为 RN。通过执行 wait(L, 1, 1) 操作来控制读者的数目,每当有一个读者进入时,就要先执行 wait(L,1,1) 操作,使 L 的值减 1。当有 RN 个读者进入读后,L 便减为 0,第 RN + 1 个读者要进入读时,必然会因 wait(L,1,1) 操作失败而阻塞。

    int RN;    //最多允许同时读取文件的 reader 进程数
    semaphore L = RN;    //保证最多只有 RN 个 reader 进程同时读
    semaphore mx = 1;    //标志是否有 writer 进程在操作文件 
    
    void reader(){
        do{
            Swait(L, 1, 1);    //增加一个 reader 进程读文件
            Swait(mx, 1, 0);    //无 writer 进程写文件
            perform read operation;
            Ssignal(L, 1);    //减少一个正在读文件的 reader 进程
        }while(TRUE);
    }
    
    void writer(){
        do{
            Swait(mx, 1, 1; L, RN, 0)    //无 reader 或 writer 进程在操作,“加锁”
            perform write operation;
            Ssignal(mx, 1);    //writer 进程“解锁”
        }while(TRUE);
    }
    
    void main(){
        cobegin
            reader();
            writer();
        coend
    }
    

    吸烟者问题

    问题描述

    假设一个系统有三个抽烟者进程和一个供应者进程,每个抽烟者不停地卷烟并抽掉它,但是要卷起并抽掉一支烟需要有三种材料:烟草、纸和胶水。三个抽烟者中第一个拥有烟草,第二个拥有纸、第三个拥有胶水。供应者进程无限地提供三种材料,供应者每次将两种材料放桌子上,拥有剩下那种材料的抽烟者卷一根烟并抽掉它,并给供应者进程一个信号告诉完成了,供应者就会放另外两种材料再桌上,这个过程一直重复。

    解法

    从事件的角度来分析,吸烟者问题有 4 个同步关系,分别是桌上有组合一时第一个抽烟者取走东西,桌上有组合二时第二个抽烟者取走东西,桌上有组合三时第三个抽烟者取走东西,最后是吸烟者发出完成信号,供应者将下一个组合放到桌上。因此需要设置 4 个信号量,来分别对应 4 个同步关系。

    semaphore offerl = 0;    //桌上组合一的数量
    semaphore offer2 = 0;    //桌上组合二的数量
    semaphore offer3 = 0;    //桌上组合三的数量
    semaphore finish = 0;    //抽烟是否完成
    int i = 0;    //正在吸烟的吸烟者序号
    

    对于材料提供者而言,可以用代码描述如下:

    void provider(){
        while(1){
            if(i == 0){
                将组合一放桌上;
                wait(offer1);
            } 
            else if(i == l){
                将组合二放桌上;
                wait(offer2);
            } 
            else if(i == 2){
                将组合三放桌上;
                wait(offer3);
            }
            i = (i + 1) % 3;
            signal(finish);
        }
    }
    

    对于 3 位吸烟者,可以用代码描述如下:

    void smoker1(){
        while(1){
            signal(offer1);
            从桌上拿走组合一,卷烟抽;
            wait(finish);
        }
    }
    
    void smoker2(){
        while(1){
            signal(offer2);
            从桌上拿走组合二,卷烟抽;
            wait(finish);
        }
    }
    
    void smoker3(){
        while(1){
            signal(offer3);
            从桌上拿走组合三,卷烟抽;
            wait(finish);
        }
    }
    

    参考资料

    《计算机操作系统(第四版)》,汤小丹 梁红兵 哲凤屏 汤子瀛 编著,西安电子科技大学出版社

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