树梅派更换阿里或者清华源后没有GPG

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update 
获取:1 https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian buster InRelease [15.0 kB]
错误:1 https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian buster InRelease           
  由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E
命中:2 http://archive.raspberrypi.org/debian buster InRelease
正在读取软件包列表... 完成
N: 忽略‘raspi.list.backup’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效
W: GPG 错误：https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian buster InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E
E: 仓库 “https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian buster InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ 
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pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com 9165938D90FDDD2E
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.mcr3wBdpYk/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com 9165938D90FDDD2E
gpg: 警告：没有提供命令。正在尝试猜测您的意图...
gpg: 无法打开 ‘9165938D90FDDD2E’
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys  9165938D90FDDD2E
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.UDRCeYfcs2/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E
gpg: 密钥 9165938D90FDDD2E：公钥 “Mike Thompson (Raspberry Pi Debian armhf ARMv6+VFP) <mpthompson@gmail.com>” 已导入
gpg: 处理的总数：1
gpg:               已导入：1