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ondemand
简述：
1、采样时间：sampling_rate，单位us
2、cpu usage是仅统计最新1us的一个smaple周期，以%体现cpu busy程度。
3、一般情况下，next频率f = fmin + busy% * (fmax-fmin)；如果busy% > up_threshold，那频率都直接设为fmax。
4、处于fmax的时间为smapling_down_factor。
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Interactive
简述：
1、采样时间为timer_rate，单位Lus
2、cpu usage也是使用最新1us的一个采样周期，以%体现cpu busy程度。
3、一般情况下，根据target_loads，选择对应的cpu频率；如果cpu busy% > go_his_speed_load，那么cpu频率需设为hisspeed_freq
如上图中配置：表示负载在 85% 以下时，CPU 频率要运行在 1GHz 以下；负载达到 90% 时，CPU 频率要运行在 1.0GHz~1.7GHz，直到 CPU 负载达到 99% 时，频率才会升到 1.7GHz 以上。
4、min_sample_time时间用来实现缓慢降低cpu freq。也可以简单理解成 CPU 两次降频之间的间隔值。
5、在设置 hispeed_freq时，可以使用above_hispeed_delay来延迟频率提升。
采样
上面2中governor都提到sample，采样是如下的工作方式：
假设现在fmin= 100MHz, fmax = 1000MHz。而policy是f = util*fmax + 100MHz。
从图中可以看到基于采样方式的cpu调频都会出现一些问题，如图中oops。还有在exiting task、migrate task时都会有一些缺陷。
参考：https://connect.linaro.org/resources/bkk16/bkk16-104