之前调试过usb串口需要root权限，但是有人反馈手机没root，没法随时调试模块，所以又去简单研究了一下免root的usb串口demo。
参考的代码是这个：https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android
在CustomProber.java中的addProduct填入自己模块的Vid，Pid，这样就可以获取到驱动了。我这边是通过列表枚举出来让用户选择Vid和Pid。
得到设备后点击即可收发数据。
测试时遇到的问题：
安卓10上面，连接后没法通信：
可能是通讯协议的问题，看了几天材料也没找到解决办法，只是定位到出错代码是设置波特率，停止位的地方。
于是干脆就注释掉了这个代码，编译测试突然就可以了。定位到问题点，稀里糊涂解决了问题，但是具体原因还是不懂。