一、引文
作为一个内核初学者，经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态，在power supply子系统中就是这样，知道如何去添加一个属性prop，知道psy可以创建一堆文件节点，也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的，但对于其中的细节，便知之甚少。最近深究其中，才逐步发现内核的奥妙所在。
二、Android供电系统框架
power supply(以下简称psy)是Linux中从供电驱动抽象出来的子系统，是Linux电源管理的重要组成部分。psy是一个中间层，在kernel中是属于设备驱动的一部分，psy的作用主要是向用户空间汇总各类供电的状态信息。抽象出来的各类信息称为property，比如供电设备是否连接就对应着POWER_SUPPLY_PROP_ONLINE。在驱动层，主要是两大模块，与电池相关的驱动和与充放电管理相关的驱动（对应图中的battery.c和charger.c）,这两大模块主要处理硬件相关的逻辑，在硬件状态发生变化时，会触发相关的中断，驱动层会调用相应的中断函数，并更新修改相应的psy节点值。驱动负责更新psy节点的状态，HAL层会去读这些节点，驱动在检测硬件、传感器信息变化会去更新节点值，而HAL层什么时候会去读取这些节点值呢？以及其中调用的流程是怎样的？今天就简单介绍下。
三、power supply子系统简介
1. 概述
psy子系统的基础是建立在设备驱动模型之上的，主要运用了其中的class、device、kobject、sysfs、uevent相关知识，也是驱动设备模型的一个具体应用。psy子系统中power_supply_class对应着系统中供电设备类，是一个抽象化的集合，对应着/sys/class/power_supply/目录，供电设备都在该目录之下，比如battery设备就对应该目录下一个子目录battery，而battery设备的一个属性则对应battery的一个文件节点，也对应着一个kobject。
2. 相关结构体
psy相关的定义在/include/linux/power_supply.h。
psy_desc是psy子系统中最重要的结构体，该描述符定义了psy的属性property，以及相关的set/get/is_writeable接口，is_writeable即文件节点的“w”权限，所有节点默认是可读的。从get函数可以看到调用该函数需要指定某个psy和psp（属性），结果保存在val中，值得一提的是，val是个union类型，可以传递int或char *。
struct power_supply表示一个psy供电设备，比如电池、AC、USB，一般可通过devm_power_supply_register函数注册成一个psy设备，在注册设备之前需要定义好该设备的psy_desc。
3. 相关接口函数
相关的函数主要在psy_core.c和psy_sysfs.c中，core主要负责设备状态变化逻辑，sysfs主要负责文件节点相关逻辑。
最重要的是power_supply_changed，在驱动中检测到硬件状态发生变化，会通过该函数调度起psy中的changed_work。该工作队列负责发送notifier（内核内不同模块之间）和通过uevent进行change上报。
__power_supply_register负责注册一个psy设备：
在sysfs中有个power_supply_uevent，该函数在psy class初始化时注册为设备节点的dev_uevent，在每一个psy目录下都有一个uevent节点，读取该节点即调用power_supply_uevent函数。该函数遍历当前设备下的所有属性并将结果保存在kobj_uevent_env中，结果以键值对的形式进行保存。
- 调用流程
psy子系统主要调度的逻辑都在power_supply_changed_work中。跟踪这一调用流程可以在驱动中实现的get_property函数增加调用栈打印：
可以看到，在kobject_uevent_env函数中调用对应kset的uevent，会去遍历每一个属性节点（dev_uevent），之后，会通过netlink_broadcast函数进行广播（使用netlink机制），其中广播的字符串保存在sk_buff->data中，这一字符串以“action_string@devpath”进行拼接，其中action为kobject_action，而devpath则为该psy设备的设备路径。值得注意的是，使用uevent-netlink机制传递的字符串并不会包含psy属性节点的kobject_uevent_env键值对状态。
四、healthd简介
由于uevent机制仅将一个简单的字符串传递给了用户空间，而安卓系统建立在kernel之上，需要思考如何将设备属性的变化值及时更新到用户空间，于是就有了healthd服务，healthd目前已经更新到了2.1版本，其主要工作通过epoll_wait来监听kernel中的uevent事件。具体的函数调用流程图如下：
相关的代码路径主要是在：
/hardware/interfaces/health/；
/system/core/healthd/；
从service.cpp开始理一下调用流程，可以整理出上述的调用流程，黑色线条为初始化流程，红色线条为当psy-uevent上报后触发epoll之后的调用流程。与底层节点交互的逻辑都在BatteryMonitor中，在初始化过程中会初始化healthd_config结构体，用于保存psy属性节点的路径。
在监听循环MainLoop函数中，一个while(1)循环，调用epoll_wait()函数来监听uevent，收到事件之后会调用初始化时注册好的func（UeventEvent），该函数会通过uevent_kernel_multicast_recv接口去读取netlink发送的sk_buff->data，通过查找其中的字符串来判断事件是否为psy子系统发送的，如果不是的话，不会进行处理。进一步的处理流程主要是调用到BatteryMonitor中的updateValues，在该函数中会遍历读取psy属性节点，存储在HealthInfo结构体中，之后通过BinderHealth中注册好的回调函数IHealthInfoCallback通知BatterySerice，具体的通知函数为BinderHealth：OnHealthInfoChanged。
Healthd是一个根植于powersupply子系统，并采用了epoll监听底层节点的uevent事件，之后轮询底层属性节点的守护进程。在安卓R版本中，Healthd相关代码重构为libhealthloop和libhealth2impl，但为了保证向后兼容，可以看到在ScheduleBatteryUpdate()函数中调用了两次updateValues，这样会遍历两次底层节点造成了冗余。另外在psy-uevent机制中，也有一次属性节点的遍历，一共三次遍历，这就要求底层驱动在更新属性值时，不能加入耗时的IO操作，否则会影响系统性能。
五、总结
power supply架构的精髓是极大化的发挥了uevent和sysfs的作用，简单高效地抽象出了与硬件无关的关键信息，通过notify机制使得其他内核模块可以及时获取相关事件；Healthd通过epoll监听psy创建的节点uevent，之后再去遍历读取结果，这样是为了避免与kernel的耦合。psy和Healthd比较适合新手学习，能提供一个由外向内的视角去解读kernel，也能加深对设备驱动模型的理解。熟悉之后可以进行相关的逻辑扩展，也可以进一步学习usb模块与psy子系统的关系，也可以进一步探究涉及的notify、netlink、epoll等机制。