linux 设备驱动加载的先后顺序

Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。

1、初始化宏

Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。

静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载

核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。那么在__initcall_start 和 __initcall_end之间都有些什么呢？

找到/arch/powerpc/kernel/vmlinux.lds文件，找到.initcall.init段：

.initcall.init : {

  __initcall_start = .;

  *(.initcall0.init)  
  *(.initcall0s.init)
  *(.initcall1.init)
  *(.initcall1s.init)
  *(.initcall2.init)
  *(.initcall2s.init)
  *(.initcall3.init)
  *(.initcall3s.init)
  *(.initcall4.init)
  *(.initcall4s.init)
  *(.initcall5.init)
  *(.initcall5s.init)
  *(.initcallrootfs.init)
  *(.initcall6.init)
  *(.initcall6s.init)
  *(.initcall7.init)
  *(.initcall7s.init)
  __initcall_end = .;

}

可以看出在这两个宏之间依次排列了14个等级的宏，由于这其中的宏是按先后顺序链接的，所以也就表示，这14个宏有优先级：0>1>1s>2>2s………>7>7s。

那么这些宏有什么具体的意义呢，这就要看include/linux/init.h文件：

#define pure_initcall(fn)              __define_initcall("0",fn,0)

#define core_initcall(fn)              __define_initcall("1",fn,1)

#define core_initcall_sync(fn)           __define_initcall("1s",fn,1s)

#define postcore_initcall(fn)              __define_initcall("2",fn,2)

#define postcore_initcall_sync(fn)    __define_initcall("2s",fn,2s)

#define arch_initcall(fn)        __define_initcall("3",fn,3)

#define arch_initcall_sync(fn)            __define_initcall("3s",fn,3s)

#define subsys_initcall(fn)          __define_initcall("4",fn,4)

#define subsys_initcall_sync(fn)       __define_initcall("4s",fn,4s)

#define fs_initcall(fn)                   __define_initcall("5",fn,5)

#define fs_initcall_sync(fn)         __define_initcall("5s",fn,5s)

#define rootfs_initcall(fn)            __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)

#define device_initcall(fn)          __define_initcall("6",fn,6)

#define device_initcall_sync(fn)       __define_initcall("6s",fn,6s)

#define late_initcall(fn)         __define_initcall("7",fn,7)

#define late_initcall_sync(fn)             __define_initcall("7s",fn,7s)

这里就定义了具体的宏，我们平时用的module_init在静态编译时就相当于device_initcall。举个例子，在2.6.24的内核中：gianfar_device使用的是arch_initcall，而gianfar_driver使用的是module_init，因为arch_initcall的优先级大于module_init，所以gianfar设备驱动的device先于driver在总线上添加。

2、编译顺序

同一级别的初始化是和编译顺序有关的，并不是和设备列表一致。
【问题】
背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。
【解决过程】

2.1 mach-xxx.c中platform devices列表如下:

/* platform devices */
static struct platform_device *athena_evt_platform_devices[] __initdata = {
//&xxx_led_device,
&xxx_rtc_device,
&xxx_uart0_device,
&xxx_uart1_device,
&xxx_uart2_device,
&xxx_uart3_device, 
&xxx_nand_device,
&xxx_i2c_device,

&xxx_lcd_device,
&xxxpwm_backlight_device,
        ...
};

LCD（xxx_lcd_device）设备先于PWM（xxxpwm_backlight_device）设备。
可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。（记得PM操作 - resume/suspend的顺序
是和这个表的顺序保持一致的）

2.2 怀疑和编译顺序有关

Z:kerneldriversvideoMakefile：背光驱动（backlight/)的编译限于LCD驱动（xxxfb.o）的编译

obj-$(CONFIG_VT)   += console/
obj-$(CONFIG_LOGO)   += logo/
obj-y   += backlight/ display/
...
obj-$(CONFIG_FB_xxx)   += xxxfb.o ak_logo.o
obj-$(CONFIG_FB_AK88)   += ak88-fb/

这样编译生成的System.map中的顺序为：

c001f540 t __initcall_pwm_backlight_init6
c001f544 t __initcall_display_class_init6
c001f548 t __initcall_xxxfb_init6

Makefile更改为：

obj-$(CONFIG_VT)   += console/
obj-$(CONFIG_LOGO)   += logo/
obj-y   += display/
...
obj-$(CONFIG_FB_xxx)   += xxxfb.o ak_logo.o
obj-$(CONFIG_FB_AK88)   += ak88-fb/
obj-y   += backlight/

这样编译生成的System.map中的顺序为：

c001f53c t __initcall_display_class_init6
c001f540 t __initcall_xxxfb_init6
c001f544 t __initcall_genericbl_init6
c001f548 t __initcall_pwm_backlight_init6

加载运行：
xxxpwm_backlight_device的probe就会在xxx_lcd_device的probe之后执行，即LCD初始化先于PWM的初始化。