思路：
私钥存放于客户端，id_rsa
将客户端公钥存放于要远程控制服务器上：将客户在公钥id_rsa.pub内容追加到 /root/.ssh/authorized_keys
使用密钥认证分3步：
1.生成密钥
2.放置密钥、配置ssh
3.配置ssh客户端使用密钥登陆
一 生成密钥
1.使用Xshell生成密钥
可以通过上面任意一种方式生成密钥；
完成之后把生成的密钥保存为文件
保存为 id_rsa.pub （公钥）
2.使用git生成密钥
运行命令 ssh-keygen -t -rsa
二 放置公钥到服务器、设置ssh
使用到Xshell登录到服务器，进入到“/root/.ssh/”目录
将id_rsa.pub发送到服务器，然后运行如下命令，将公钥(Public Key)导入到“authorized_keys”文件：
[root@linuxidc ~]# cd /root/.ssh/
[root@linuxidc .ssh]# cat id_rsa.pub >> authorized_keys
[root@linuxidc .ssh]# chmod 600 authorized_keys
[root@linuxidc .ssh]# chown linuxidc:yearnfar authorized_keys # 用户、用户组改成自己的
验证登陆是否正确，在ssh客户端配置登陆方式由password改为publickey，文件使用生成的公钥文件即可
如果登陆失败，请检查ssh配置文件（/etc/ssh/sshd_config）中的PubkeyAuthentication是否为yes。
如果验证成功的话就可以关闭密码登陆方式了，编辑/etc/ssh/sshd_config，将PasswordAuthentication改为no，ChallengeResponseAuthentication改为no
重启sshd（service sshd restart）
PS:
1. 要确保目录 .ssh 属于当前用户并且权限是700
2. 确保文件 authorized_keys 属于当前用户并且权限是600
/home/user 目录也必须是700！！！如果你用root改过它权限，也会导致登陆不了
三 设置ssh客户端登陆
四 关于安全方面的一些建议
使用密钥认证登陆，不要去设置root的密钥认证，可以通过其他用户使用su或者sudo获得超级管理员权限