PART 1 : opencv函数：
1. cvCopy
/* Copies source array to destination array */
CVAPI(void) cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst,
const CvArr* mask CV_DEFAULT(NULL) );
下面是Opencv官方手册的对cvCopy的说明：
Copy
拷贝一个数组给另一个数组
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
src
输入数组。
dst
输出数组。
mask
操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。
函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组：
如果mask(I)!=0,则dst(I)=src(I)。 （注：即提取mask非零的元素）
如果输入输出数组中的一个是IplImage类型的话，其ROI和COI将被使用。输入输出数组必须是同样的类型、维数和大小。函数也可以用来复制散列数组（这种情况下不支持mask）。
2. cvGet2D
CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
功能：读取图像arr中下标为（y , x）的像素
对于图像中的某一像素点 P（x, y）, 在我们正常的坐标系中，x代表其横坐标，y代表其纵坐标，而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中，却行不通。cvGet2D() 的函数原型是 : CvScalar cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1); 函数返回的是一个CvScalar 容器，其参数中也有两个方向的坐标，但跟我们平常习惯的坐标不一样的是，idx0代表是的行，即高度（hight），对应于我们平常坐标系的y, idx1代表的是列，即宽度（width），对应于我们平常坐标系的x，cvSet2D() 也类似。所以在使用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时，千万要注意坐标的顺序。
（本段转自：http://hi.baidu.com/%D1%A9%B0%B5%CF%E3_%BD%E0%BD%E0/blog/item/f3e6aac19250daeb52664f8c.html ）
CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
一般的概念中
|------------------------------------------------
| 列数 / width / x
|
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| 行数 / height / y
|
|
|
在cvGet2D 和 cvSet2D 中：
|------------------------------------------------
| idx1 / x
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| idx0 / y
|
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3. cvGetQuadrangleSubPix
/* Retrieves quadrangle from the input array.
matrixarr = ( a11 a12 | b1 ) dst(x,y) <- src(A[x y]' + b)
( a21 a22 | b2 ) (bilinear interpolation is used to retrieve pixels with fractional coordinates)
*/
CVAPI(void) cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst,
const CvMat* map_matrix );
官方手册说明：
对图像进行仿射变换，c语言有两个函数：
C: void cvWarpAffine(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mapMatrix, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, CvScalar fillval=cvScalarAll(0) )
C: void cvGetQuadrangleSubPix(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mapMatrix)
参数：
Src 源图像， dst 目标图像
mapMatrix ： 一个2*3的转换矩阵，cvMat格式。
| M11 M12 M13 |
| M21 M22 M23 |
源图像和目标图像的转换公式：
dst(x，y) = src( M11*x + M12*y + M13，M21*x + M22*y + M23 )
特别的源图像的（M13，M23）点 即为目标图像的（0，0）点。
4. cvLoadImage
参考百度百科。
函数原型：IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
filename ：要被读入的文件的文件名(包括后缀)；
flags ：指定读入图像的颜色和深度：
指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), 单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。
深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位，（OpenCV的早期版本一样），或者同输入的图像一样保持不变。
选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH，则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。
如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。但是，CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点，所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。
如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：
Windows位图文件 - BMP, DIB；
JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；
便携式网络图片- PNG；
便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；
Sun rasters - SR，RAS；
TIFF文件 - TIFF，TIF;
OpenEXR HDR 图片 - EXR;
JPEG 2000 图片- jp2。
cvSaveImage
保存图像到文件
int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
filename
文件名。
image
要保存的图像。
函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
特别提醒！由于TIFF文件格式比较混乱，难以统一，此函数读取TIFF图片可能会失败。
cvLoadImage( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数
cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图
cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图
5. CvScalar
CvScalar 类(基本数据结构)：
typedef struct CvScalar
{
double val[4]
}
CvScalar;
一般用于存储一个某一个像素点的值，
S.val[0] 对应B通道
S.val[1] 对应G通道
S.val[2] 对应R通道
S.val[3] 对应Alpha通道