zoukankan html css js c++ java

MQTT协议探究（一）

1 准备阶段

MQTT客户端：https://www.cnblogs.com/linzhanfly/p/9923577.html
WireShark
MQTT服务器（iot.eclipse.org）
- TCP：tcp://iot.eclipse.org:1883
- WebSocket：ws://iot.eclipse.org:80/ws
MQTT协议（v3.1.1）下载地址：https://www.v2ex.com/t/209491
本文基于MQTT V3.1.1

2 MQTT控制报文格式

2.1 MQTT控制报文结构

固定报头，所有控制报文都包含
可变报头，部分控制报文包含
有效负载，部分控制报文包含

2.2 固定报头

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	MQTT 控制报文的类型				用于指定控制报文类型的标志符
byte 2	剩余长度（可变报头长度 + 有效负载长度）

#### （1）MQTT控制报文的类型

仅显示部分，具体请参考协议，后面具体用到再说

名字	值	报文流动方向	描述
CONNECT	1	client -> server	client 请求连接 server
CONNACK	2	server -> client	连接报文确认
PINGREQ	12	client -> server	心跳请求
PINGRESP	13	server -> client	心跳响应
DISCONNECT	14	client -> server	客户端断开连接

（2）标识符

控制报文	固定报文标志	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
CONNECT	Reserved	0	0	0	0
CONNACK	Reserved	0	0	0	0
PINGREQ	Reserved	0	0	0	0
PINGRESP	Reserved	0	0	0	0
DISCONNECT	Reserved	0	0	0	0

（3）剩余长度

表示当前报文剩余部分的字节数，包括可变报头和负载的数据。
它采用了可变长度的编码方法。
允许最大长度256M

字节数	最小值	最大值
1	0（0x00）	127（0x7F）
2	128（0x80,0x01）	16383（0xFF，0x7F）
3	16384（0x80，0x80，0x01）	2097151（0xFF，0xFF，0x7F）
4	2097152（0x80，0x80，0x80，0x01）	268435455（0xFF，0xFF，0xFF，0x7F）

2.3 可变报头

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
byte 1	报文标识符 MSB
byte 2	报文标识符 LSB

| 控制报文 | 报文标识符字段 | | ---------- | -------------- | | CONNECT | 不需要 | | CONNACK | 不需要 | | PINGREQ | 不需要 | | PINGRESP | 不需要 | | DISCONNECT | 不需要 |

2.4 有效载荷

控制报文	有效载荷
CONNECT	需要
CONNACK	不需要
PINGREQ	不需要
PINGRESP	不需要
DISCONNECT	不需要

3 MQTT控制报文示例

3.1 CONNECT——连接服务器

（1）WireShark抓包获取报文

MQ Telementry Transport Protocol, Connect Command 
	# 固定报头（2~5个字节）
	Header Flags: 0x10 (Connect Command) # 固定报头，1个字节
		0001 .... = Message Type: Connect Command(1) # 报文类型： CONNECT
		.... 0000 = Reserved: 0 # 保留
    Msg Len: 40 # 剩余长度,0x28，1个字节
   
    # 可变报头，本例10个字节
    Protocol Name Length: 4 # 协议长度，0x0004，2个字节
    Protocol Name: MQTT # 协议名，MQTT(ASCII:0x4d515454)，4个字节
    Version: MQTT v3.1.1 (4) # 协议版本，0x04 1个字节
    Connect Flags: 0xC2 # 连接标志，1个字节，每一位代表不同的内容
        1... .... = User Name Flag: Set # 用户名
        .1.. .... = Password Flag: Set # 密码
        ..0. .... = Will Retain: Not Set # 遗嘱保留
        ...0 0... = Qos Level: At most once deliver (Fire and Forget) (0) # Qos
        .... .0.. = Will Flag: Not Set # 遗嘱
        .... ..1. = Clean Session Flag: Set # 清除会话
        .... ...0 = (Reserverd): Not Set # 固定为0
	Keep Alive: 60 # 保持连接，2个字节，0x003C
	
	# 有效载荷，本例30个字节
	Client ID Length: 14，# 2个字节，0x000e
	Client ID: MQTT_FX_client # 14个字节
	User Name Length: 5 # 2个字节，0x0005
	User Name: hello # 5个字节
	Password Length: 5 # 2个字节，0x0005
	Password: world # 5个字节

10 28 00 04 4d 51 54 54 04 c2 00 3c 00 0e 4d 51   .(..MQTT...<..MQ
54 54 5f 46 58 5f 43 6c 69 65 6e 74 00 05 68 65   TT_FX_Client..he
6c 6c 6f 00 05 77 6f 72 6c 64                     llo..world

（2）连接标志

保留（第0位）：固定为0
清理会话（第1位）设置为1，代表服务器不需要保存会话状态，即丢弃会话并开始一个新的会话；如果为0，需要根据保存的会话状态恢复当前会话。
- 客户端会话状态：
  - 发送给Sever，但没有完成确认的Qos1和Qos2的消息
  - 已经从接收，但没有完成确认的Qos2的消息
- 服务器会话状态：
  - 会话是否存在
  - 客户端的订阅消息
  - 发送给Client，但没有完成确认的Qos1和Qos2消息
  - 即将传输给Client的Qos1和Qos2消息
  - 从Client接收，但没有完成确认的Qos2消息
  - 可选，准备发送给Client的Qos0消息
遗嘱标志（第2位）：设置为1时，CONNECT报文的有效在载荷中包含Will Topic和Will Message字段，如果连接请求成功，遗嘱（Will Message）消息必须被存储在服务端。之后网络连接关闭时，服务端必须发布这个遗嘱消息，除非服务端收到DISCONNECT报文时删除了该遗嘱消息。下面情况将发生发布遗嘱消息：
- Server检测到一个I/O错误或者网络故障
- Client在Keep Alive时间内未能通信（既没有发送PING）
- Client没有先DISCONNECT报文就直接关闭了网络连接
- 协议错误Server关闭了网络连接
遗嘱Qos（第3 4位）：用于指定发布遗嘱消息时的服务质量等级
- 遗嘱标志为0，遗嘱Qos也必须为0。
- 遗嘱标志为1，遗嘱Qos可以为任一服务质量等级。
遗嘱保留（第5位）：遗嘱消息发布时是否需要保留。
用户名与密码标志（第6 7位）如果为1，代表有效载荷中带有用户名和密码，服务器可以获取并进行验证

（3）保持连接时间

2个字节表示，以秒为单位，最大值为18小时12分15秒
断开情况：
- Client发送PINGREQ，在合理时间内没有回来则关闭到Server的网络连接
- Server在1.5 * 保持连接时间内没有收到Client的任意控制报文，它将断开Client的网络连接
设置为0，代表Server需要因为Client的不活跃而断开连接，但是Server仍然可以在需要的时候关闭连接。

（4）有效载荷

客户端标识符（Must）：长度 + 标识符（大小写英文或数字），有效载荷的第一个字段，客户端可以提供一个零字节的ClientId，但是Clean Seesion必需为1.
遗嘱主体（Option）：Will Topic
遗嘱消息（Option）：Will Message
用户名（Option）：Username
密码（Option）Password

（5）注意

MQTT Server允许Client发送完CONNECT就发送订阅或者发布消息，不过如果验证不通过，Server将关闭连接拒收后面的消息。

3.2 CONNACK——确认连接请求

（1）WireShark抓包获取报文

MQ Telementry Transport Protocol, Connect Command 
	# 固定报头（2~5个字节）
	Header Flags: 0x20 (Connect Ack) # 固定报头，1个字节
		0010 .... = Message Type: Connect Ack (2) # 报文类型： CONNACK
		.... 0000 = Reserved: 0 # 保留
    Msg Len: 2 # 剩余长度,0x02，1个字节
    
    # 可变报头
    Acknowledge Flags: 0x00 # 连接确认标志
    	0000 000. = Reserved: Not Set # 固定为0
    	.... ...0 = Session Present: Not Set # 当前会话标志
    Return Code: Connection Accepted (0) # 连接返回码

（2）当前会话标志

如果Server收到一个CleanSession为1的连接，CONNACK报文中的返回码设置为0之外，还需要将CONNACK报文中的当前会话标志设置为0
如果Server收到一个CleanSeesion为0的连接，当前会话标志的值取决于Server是否保存了ClientId对应客户端的会话状态。如果保存了，当前会话标志设置为1，否则为0。

（3）连接返回码

值	返回码响应	描述
0	0x00	连接已接收
1	0x01	不支持的协议版本
2	0x02	不合格的客户端标识符（UTF-8编码）
3	0x03	MQTT服务端不可用（TCP已连接）
4	0x04	无效的用户名或密码
5	0x05	未授权此客户端
6-255		保留

3.3 PINGREQ——心跳请求

（1）WireShark抓包获取报文

Header Flags: 0xC0 (Ping Request)  # 固定报头
	1100 .... = Message Type: Ping Request (12)
	.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0

（2）作用

在没有任何其他控制报文发送给Server时，Client告知Server还活着
请求Server发送响应确认Server是否活着
使用网络以确定网络连接没有断开

3.4 PINGRESP——心跳响应

（1）WireShark抓包获取报文

Header Flags: 0xD0 (Ping Response)  # 固定报头
	1101 .... = Message Type: Ping Response(13)
	.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0

（2）作用

告知Client，Server活着

3.5 DISCONNECT——断开连接

（1）WireShark抓包获取报文

Header Flags: 0xe0 (Disconnect)  # 固定报头
	1110 .... = Message Type: Disconnect (14)
	.... 0000 = Reserved: 0
Msg Len: 0

（2）作用

客户端正常断开连接

（3）响应

Client发送DISCONNECT报文后
- 必需关闭网络连接
- 不能通过该连接继续发送任何控制报文
Server收到DISCONNECT报文后
- 必须丢弃任何与当前连接关联的未发布的遗嘱消息
- 应该关闭网络连接，如果客户端还没有这么做

查看全文

相关阅读:
VirtualBox Network设置的NAT和Bridged Adapter模式区别
 Kubernetes里的ConfigMap的用途
 使用Kubernetes里的job计算圆周率后2000位
 给谷歌输入法增添自定义词组，提高输入效率
 推荐一个yaml文件转json文件的在线工具
 GCC同时使用静态库和动态库链接
 Linux后台开发常用工具
 gcc链接参数--whole-archive的作用
 rdynamic和-whole-archive
gcc和ld 中的参数 --whole-archive 和 --no-whole-archive

原文地址：https://www.cnblogs.com/linzhanfly/p/9929529.html