方案
环境
- 操作系统：Ubuntu 16.04 & Raspbian GNU/Linux 9(Stretch Desktop)
- kubernetes ：1.15.3
- flannel：0.11.0
- docker：docker-io 18.09.1
节点部署
将运行Ubuntu的PC机作为master节点，树莓派作为普通的slave节点
踩过的一些坑
Ubuntu上部署k8s的线上资料比较多，安装的时候基本比较顺利，但是树莓派是基于arm架构实现的，因此资料也比较少，出现的问题需要自己找问题解决。下面就把遇到过的问题和解决方法分类罗列一下。
镜像缺少
由于高墙的原因，原本可以自动pull的镜像需要我们在各个节点手动下载。
需要在arm节点上手动下载的镜像有：
- k8s.gcr.io/kube-proxy
- quay.io/coreos/flannel
- k8s.gcr.io/pause
需要注意的是，镜像版本要对应master节点的kubernetes版本。对应镜像，我执行的命令分别为：
docker pull docker.io/mirrorgooglecontainers/kube-p roxy-arm:v1.15.3
docker pull quay.io/coreos/flannel:v0.11.0-arm
docker pull anjia0532/google-containers.pause-arm:3.1
由于kube-proxy和pause拉的是国内的镜像，需要重新打回k8s.gcr.io的镜像tag，执行如下：
docker tag mirrorgooglecontainers/kube-proxy-arm:v1.15.3 k8s.gcr.io/kube-proxy:v1.15.3
docker tag anjia0532/google-containers.pause-arm:3.1 k8s.gcr.io/pause:3.1
docker版本不一致
最开始ubuntu上安装的是docker的io版本，而树莓派上安装的是docker的ce版本，于是树莓派加入集群后，master一直无法启动slave节点中的pod，用kubectl describe pods --namespace=kube-system命令查看pod的日志，在events中发现如下错误：
Error response from daemon: unable to find "net_prio" in controller set: unknow...
谷歌之后发现是可能是因为docker版本不同导致的问题，于是将树莓派中的docker替换成io版本，就没有这条错误。
kubernetes版本不一致
通常slave节点上的kubernetes版本不得高于master节点上的，于是将所有的节点上的kubeadm、kubectl
、kubelet统一成一个版本的。
感悟
为了部署这个混合架构的集群花费了将近一周的时间，还是认识到了一些东西。
此类软件部署安装需要很多步骤，而软件是在经常更新的，于是网上的教程往往只能适用于一时，有些源可能已经不能使用了，因此，尽量去参考官方教程，获得最新的部署步骤。
对于一些被墙了的镜像源，可以寻找国内的镜像源，搜索镜像的名称即刻得到相关的源，同时还可能需要修改镜像版本编号。
遇到错误要学会看系统日志并且分析错误原因，这样才是根本学习之道，而不是只会把错误内容进行搜索，往往解决方法是过时的，长久之后，也只会学个皮毛，遇到一个奇怪的问题就措手无策了。根据错误信息，挨个解决，总会成功实现的。
参考资料：
https://blog.csdn.net/qq_40806970/article/details/97245650
https://blog.csdn.net/liukuan73/article/details/83150473