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  • 麻省理工18年春软件构造课程阅读09“避免调试”

    本文内容来自MIT_6.031_sp18: Software Construction课程的Readings部分,采用CC BY-SA 4.0协议。

    由于我们学校(哈工大)大二软件构造课程的大部分素材取自此,也是推荐的阅读材料之一,于是打算做一些翻译工作,自己学习的同时也能帮到一些懒得看英文的朋友。另外,该课程的阅读资料中有许多练习题,但是没有标准答案,所给出的答案均为译者所写,有错误的地方还请指出。




    译者:李秋豪

    审校:

    V1.0 Sun Mar 25 13:32:29 CST 2018


    本次课程的目标

    • 如何避开调试(debugging)
    • 当你不得不进行调试时,如何确保它不会太复杂

    第一道防御:让Bug无法产生

    最好的防御策略就是在设计上让Bug无法产生。

    我们之前已经谈到过静态检查 。静态检查能够在编译期发现很多bug。

    我们也看到了一些动态检查的例子。例如,Java会通过动态检查让数组越界访问的bug不可能存在。如果你试着越界访问一个数组或列表,Java就会在运行时报错。在一些更老的语言中,例如C和C++,这样的访问是允许的——可能会导致bug和 安全漏洞.

    不可变性也是另一种防止bug的设计策略。在创建时,一个不可变类型的对象的值就确定了,接下来可以保证不会发生改变。

    字符串是一种不可变类型。你无法通过String内置的方法更改它内部存储的字符。因此,字符串可以被安全地传入/分享给程序的各个地方。

    Java也提供了不变的索引:如果一个变量声明时用final修饰,那么它的索引一旦确定就不能更改了。在实践中,你应该尽可能对方法、参数、本地变量使用final。正如变量的类型一样,final也是一种良好的文档,它告诉了读者这个变量索引的对象不会变为别的对象,而且这种检查也是静态的,由编译器负责。

    思考下面这个例子:

    final char[] vowels = new char[] { 'a', 'e', 'i', 'o', 'u' };
    

    vowels 变量被声明为final ,但是它指向的对象真的不会发生改变吗?以下哪一个语句是不合法的(会被编译器捕捉),哪一句又是合法的?

    vowels = new char[] { 'x', 'y', 'z' }; 
    vowels[0] = 'z';
    

    在下面的阅读小练习中你会找打答案。一定要注意final的含义,它仅仅确保了索引的对象不会变为别的对象,而对象本身的值是可能发生更改的。

    阅读小练习

    Final references, immutable objects

    思考下面的代码,它们按顺序执行:

    char vowel0 = 'a';
    final char vowel1 = vowel0;
    
    String vowel2 = vowel1 + "eiou";
    final String vowel3 = vowel2;
    
    char[] vowel4 = new char[] { vowel0, 'e', 'i', 'o', 'u' };
    final char[] vowel5 = vowel4;
    

    在上面的语句执行完后,再按顺序执行下面的语句,请选出合法的语句:

    • [x] vowel0 = 'y';

    • [ ] vowel1 = vowel0;

    • [x] vowel2 = "uoie" + vowel1;

    • [ ] vowel3 = vowel2;

    • [ ] vowel2[0] = 'x';

    • [ ] vowel3[0] = 'x';

    • [x] vowel4 = vowel5;

    • [ ] vowel5 = vowel4;

    • [x] vowel4[0] = 'x';

    • [x] vowel5[0] = 'z';

    Afterwards

    当上一个练习的合法语句全部执行完以后,各个变量的值分别是多少?

    vowel0

    y

    vowel1

    a

    vowel2

    uoiea

    vowel3

    aeiou

    vowel4

    zeiou

    vowel5

    zeiou


    第二道防御:将Bug本地化

    如果我们不能阻止bug产生,那么应该尽可能将它们的触发地点集中在一小块地方,这样以后找bug的时候会方便许多。当bug被本地化在一个小方法或模块的时候,我们可能只需要阅读代码就能发现bug。

    我们之前已经讨论过了快速失败/报错 :问题暴露的越早(或者离产生的地方越近),修复bug就会越容易。

    现在看一个简单的例子:

    /**
     * @param x  requires x >= 0
     * @return approximation to square root of x
     */
    public double sqrt(double x) { ... }
    

    假设有一个人用负数去调用了sqrt .sqrt最合理的行为应该是什么?既然调用者没有满足前置条件,讲道理方法可以做任何事情:返回一个任意值、进入死循环、融化CPU等等。然而,我们应该尽早报告这个调用者的bug。例如,我们可以对这个前置条件做一个检查,如果不满足则抛出一个非检查异常IllegalArgumentException

    /**
     * @param x  requires x >= 0
     * @return approximation to square root of x
     */
    public double sqrt(double x) { 
        if (! (x >= 0)) throw new IllegalArgumentException();
        ...
    }
    

    检查前置条件是防御性编程的一个例子 。程序往往都会有bug,而防御性编程减轻了bug的影响(即使你不知道bug在哪)。


    断言

    在实践中我们经常需要定义一套程式来进行这样的防御性检查,它们通常被称为asser() (断言)。

    在Java中,assert是一种语句而非方法。最简单的断言语句会接受一个布尔表达式,如果这个表达式的值为假则抛出一个 AssertionError

    assert x >= 0;
    

    断言也是一种很好的文档,它强制规定了特定时候程序应有的状态,例如 assert x >= 0 就是在说“在这行代码执行时,x不能是负数”。不过和注释文档不同,断言是可执行的,它会在运行的时候进行检查。

    Java的断言中也可以包含一个描述语句,通常是字符串,也可以原始数据类型或者对象索引。在断言失败时,描述性的消息会打印出来,因此程序员可以根据描述语句进行跟踪调试。描述语句跟在布尔表达式后面,用冒号隔开,例如:

    assert x >= 0 : "x is " + x;
    

    如果x为-1,这个断言就会失败并打印:

    x is -1

    以及此时的栈帧情况(告诉你断言的位置和函数调用情况)。这些信息通常以及足够用来排除bug了。

    一个严重的问题是,Java默认关闭断言。。

    如果你在Java默认的环境下运行程序,你所有的断言都不会被检查!Java的设计者这么做是因为断言检查会带来性能上的损失。例如,我们写了一个二分查找方法,而该方法的前置条件是数组已经排序。所以我们的断言检查应该是一个线性的复杂度,这样就会改变整个方法的复杂度。但是,对于测试来说,这样的检查是必须的,因为断言检查会让你的调试更加简单。当程序发布时,这些测试断言就会被去除掉。另外,对于大多数应用来说,断言检查的性能损失和后续的代码比起来不算什么,所以它们还是值得的。

    为了显式的打开断言,你需要在使用Java虚拟机的时候加上 -ea 参数。在Eclipse中,你需要进入 Run → Run Configurations → Arguments,然后在VM参数中添加 -ea 。如果想要将 -ea 设为默认参数,进入 Preferences → Java → Installed JREs → Edit → Default VM Arguments,然后加上 -ea 。这些在 Getting Started 中有详细描述。

    在用JUnit进行测试时也最好将断言打开,你可以通过以下代码测试断言是否打开:

    @Test(expected=AssertionError.class)
    public void testAssertionsEnabled() {
        assert false;
    }
    

    如果断言打卡, assert false 语句就会抛出一个 AssertionError。而测试前的(expected=AssertionError.class) 表示这个测试应该抛出AssertionError,所以测试会通过。如果断言关闭,那么就不会有AssertionError抛出,测试也不会通过。

    注意到Java中的 asser语句并不等同于JUnit中的 assertTrue(), assertEquals()这些方法。虽然它们都是对代码状态进行预测,但是使用的上下文不一样。 asser语句是在实现的代码中使用的,以此来进行防御性编程。而Junit的 assert...() 方法是放在JUnit的测试文件中的。如果没有使用-ea参数开启断言, assert 是不会检查的,但是JUnit的断言方法还是会运行。


    什么时候需要断言

    检查方法的参数要求,例如上面的 sqrt例子。

    检查方法的返回要求,这样的检查也称为“自检查(self check)” 。例如,sqrt可能会在返回前检查结果是否在误差范围内:

    public double sqrt(double x) {
        assert x >= 0;
        double r;
        ... // compute result r
        assert Math.abs(r*r - x) < .0001;
        return r;
    }
    

    应该在什么时候写上断言?你应该在写代码的时候而非写完之后添加断言,因为在写代码的时候你的心里会有一些必须满足的条件,这些必须满足的条件就可以用断言检查,而写完之后再添加就可能会忘掉这些必要条件。

    译者注:这个地方我有些疑惑,对于前置条件的检查,到底应该抛出非检查异常还是使用断言呢?有几点可以肯定:断言是对于开发过程中的设计而言的,意在表示设计上不能达到的状态,是面向开发者的,在后期可以取消。而非检查异常似乎是对于使用者来说的,即强制要求前置条件得到满足。这里引用一篇stackExchange上的回答:

    Assertions are removed at runtime unless you explicitly specify to "enable assertions" when compiling your code. Java Assertions are not to be used on production code and should be restricted to private methods (see Exception vs Assertion), since private methods are expected to be known and used only by the developers. Also assert will throw AssertionError which extends Error not Exception, and which normally indicates you have a very abnormal error (like "OutOfMemoryError" which is hard to recover from, isn't it?) you are not expected to be able to treat.

    Remove the "enable assertions" flag, and check with a debugger and you'll see that you will not step on the IllegalArgumentException throw call... since this code has not been compiled (again, when "ea" is removed)

    It is better to use the second construction for public/protected methods, and if you want something that is done in one line of code, there is at least one way that I know of. I personally use the Spring Framework's Assert class that has a few methods for checking arguments and that throw "IllegalArgumentException" on failure. Basically, what you do is:

    Assert.notNull(obj, "object was null");
    

    ... Which will in fact execute exactly the same code you wrote in your second example. There are a few other useful methods such as hasText, hasLength in there.


    什么时候不需要断言

    运行时的断言检查并不是能随意使用的,如果用的不恰当,它们会像毫无意义的注释一样让代码变得繁琐。例如:

    // don't do this:
    x = y + 1;
    assert x == y+1;
    

    这个代码并不能发现你代码中的bug,事实上,它只能发现编译器或者虚拟机的问题——而这几乎是不可能出问题的。如果一个断言检查在上下文中是无意义的,删除它。

    永远不要用断言检查程序之外的条件,例如文件是否存在、网络是否可到达、或者用户的输入是否正确。断言应该用来保证程序内部的合理性而非外部。当断言失败时,它意味着程序已经进入了一个设计上错误的状态(bug),而外部的条件是你无法通过更改代码能预测的,所以它们不是bug。通常来说,这些外部条件应该使用已检查异常进行报告。

    很多时候,断言这种机制只用于程序的测试和调试阶段,当程序发行时会全部取消。Java也是这样。正因为断言可能会被取消,你的代码不能依赖于断言检查是否被执行,也就是说,断言检查不能有副作用(side-effects),例如

    // don't do this:
    assert list.remove(x);
    

    如果断言检查被关闭,那么这个语句就不会被执行,而 x 也就不会从列表中删除了。应该这样写:

    boolean found = list.remove(x);
    assert found;
    

    相似的,在进行条件语句覆盖检查时,不要使用断言,因为它们在未来可能会被关闭。对于非法的情况,应该抛出异常:

    switch (vowel) {
      case 'a':
      case 'e':
      case 'i':
      case 'o':
      case 'u': return "A";
      default: throw new AssertionError("must be a vowel, but was: " + vowel);
      /* The exception in the default clause has the effect of asserting that vowel must be one of the five vowel letters.*/
    }
    

    阅读小练习

    Assertions

    思考下面这个函数:

    /**
     * Solves quadratic equation ax^2 + bx + c = 0.
     * 
     * @param a quadratic coefficient, requires a != 0
     * @param b linear coefficient
     * @param c constant term
     * @return a list of the real roots of the equation
     */
    public static List<Double> quadraticRoots(final int a, final int b, final int c) {
        List<Double> roots = new ArrayList<Double>();
        // A
        ... // compute roots        
        // B
        return roots;
    }
    

    在A处应该写上哪一条语句?

    • [x] assert a != 0;

    • [ ] assert b != 0;

    • [ ] assert c != 0;

    • [ ] assert roots.size() >= 0;

    • [ ] assert roots.size() <= 2;

    • [ ] for (double x : roots) { assert Math.abs(a*x*x + b*x + c) < 0.0001; }

    在B处写上哪一条语句是合理的?

    • [ ] assert a != 0;

    • [ ] assert b != 0;

    • [ ] assert c != 0;

    • [ ] assert roots.size() >= 0;

    • [x] assert roots.size() <= 2;

    • [x] for (double x : roots) { assert Math.abs(a*x*x + b*x + c) < 0.0001; }


    增量式开发

    译者注:Incremental development 也可译为“渐增性开发”

    增量式开发是一种将bug控制在小范围内的好方法。在这种开发方法中,你每次只完成程序的一小部分,然后对这部分进行完全的测试,随后再进行下一步的小范围开发,并最终完成开发。通过这种方式,我们可以将大多数bug控制在我们刚刚修改/增加的代码中,从而降低debug的困难。

    在我们之前的阅读中(译者注:“测试”),谈到了两个可以在增量式开发中帮助我们的测试方法:

    • 单元测试:每次只对一个独立的模块进行测试,这样可以将bug的范围控制在模块中——或者在测试用例本身中。
    • 回归测试:当你在系统中添加新的功能或修改一个bug后,重新运行所有测试,防止代码“回退”。

    模块化与封装

    你也可以通过好的设计将bug本地化。

    模块化.模块化意味着将你的程序分成几个模块,每一个模块都是单独设计、实现、测试,并且可以在别的地方进行复用。模块化的反面是使用一个“大块”系统——其中的每一行的正确执行都依赖着前面的代码。

    例如,如果一个程序只有一个庞大的main函数,那他就是非模块化的,这样的代码会很难懂,也很难将bug孤立出来。与此相对,如果一个程序被分为几个小的函数和类,那它就是偏模块化的。

    封装.封装意味着你在模块周围建立起一道围墙(或者说一个壳或胶囊),以此让模块只对自己内部的代码行为负责,其他模块的错误行为也不会影响到它的正确性。

    一种封装的方法就是使用 访问控制,大多数时候就是使用 publicprivate 来控制变量和方法的可见/可访问范围。一个公共的方法和变量可以被任何地方的代码访问(假设它们所处的类也是公共的)。而一个私有的方法或变量只能被相同类的代码访问。尽可能使用private而非public ,特别是对于变量而言。通过控制访问范围,我们能缩小bug产生的范围和debug时的搜索范围。

    另一种封装的方法就是使用变量作用域。作用域是指程序源代码中定义这个变量的区域。简单的说,作用域就是变量与函数的可访问/可见范围。全局变量拥有全局作用域,函数参数作用于整个函数(不包括子函数),局部变量作用于声明语句到下一个花括号为止。尽量使用和保持局部变量的作用范围,我们就越容易定位bug,例如,下面是一个循环:

    for (i = 0; i < 100; ++i) {
        ...
        doSomeThings();
        ...
    }
    

    但是你发现这个循环一直没有停止——即i一直没有到100.似乎某个人在某个地方更改了i的值,但是在哪呢?这有很多种可能性,例如你将i定义成了全局变量:

    public static int i;
    ...
    for (i = 0; i < 100; ++i) {
        ...
        doSomeThings();
        ...
    }
    

    现在它的作用域是整个程序,它可以被任何地方的代码改变!例如在doSomeThings()中,在doSomeThings()的子函数中,甚至在另一个并行的线程中。但是如果我们将i声明成一个只在循环中存在的变量:

    for (int i = 0; i < 100; ++i) {
        ...
        doSomeThings();
        ...
    }
    

    现在,i只能被for语句和...修改了。你不再需要考虑 doSomeThings()和程序其他位置是否会对i进行更改,因为其他位置的代码都无法访问这里的i

    最小化作用域是一个将bug本地化的有力工具。对于Java来说,这里有一些好用的点子:

    • 永远在for语句内部声明循环参量 所以羡慕这样的写法就是不对的,它让for循环外部的剩余代码也能更改i

      int i;
      for (i = 0; i < 100; ++i) {
      

      应该这样写:

      for (int i = 0; i < 100; ++i) {
      

      这时i只能作用于for内部了。

    • 尽量在需要使用变量的时候才声明它,并且尽量将它放在最内部的花括号内. 在Java中,变量作用域是以花括号作为边界的,所以你应该尽可能将变量声明放在需要该变量的最内花括号内。不要在方法的一开始就声明变量——这样会使得它们的作用域变大。另外,在一些非静态语言中,例如Python和JavaScript,变量的作用域通常是整个方法,所以你不能将作用域控制在某一个范围。

    • 避免使用全局变量. 这是一个很糟糕的注意,尤其是当程序变大的时候。通常来说,全局变量是为了方便向几个方法传入同样的参数,但是这样不如分别向各个方法传入,因为全局变量很可能会被不经意的修改掉。

    阅读小练习

    Variable scope

    思考下面的代码(没有写出一些变量的声明):

    1  class Apartment {
    2      Apartment(String newAddress, int bathrooms) {
    3          this.address = newAddress;
    4          this.roommates = new HashSet<Person>();
    5          this.bathrooms = bathrooms;
    6      }
    7      
    8      String getAddress() {
    9          return address;
    10     }
    11     
    12     void addRoommate(Person newRoommate) {
    13         roommates.add(newRoommate);
    14         if (roommates.size() > MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM * bathrooms) {
    15             roommates.remove(newRoommate);
    16             throw new TooManyPeopleException();
    17         }
    18     }
    19     
    20     int getMaximumOccupancy() {
    21         return MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM * bathrooms;
    22     }
    23 }
    

    以下哪一行处于newRoommate 的作用域?

    • [ ] line 3

    • [ ] line 8

    • [x] line 13

    • [x] line 16

    • [ ] line 20

    以下哪一行处于 address (没有写出声明)的作用域?

    • [x] lines 2-22

    • [ ] lines 3-5

    • [ ] line 9

    • [ ] lines 13-17

    以下哪一条 roommates 的声明是最合理的?

    • [ ] List<Person> roommates;

    • [ ] Set<Person> roommates;

    • [x] final Set<Person> roommates;

    • [ ] HashSet<Person> roommates;

    以下哪一条 MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM 的声明是最合理的?

    • [ ] int MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM = 5;

    • [ ] final int MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM = 5;

    • [ ] static int MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM = 5;

    • [x] static final int MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM = 5;

    Snapshots of scope

    下面是上一题的代码,不过将代码补全了:

    class Apartment {
        final String address;
        final Set<Person> roommates;
        final int bathrooms;
    
        static final MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM = 5;
    
        Apartment(String newAddress, int bathrooms) {
            this.address = newAddress;
            this.roommates = new HashSet<Person>();
            this.bathrooms = bathrooms;
        }
    
        String getAddress() {
            return address;
        }
    
        void addRoommate(Person newRoommate) {
            roommates.add(newRoommate);
            if (roommates.size() > MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM * bathrooms) {
                roommates.remove(newRoommate);
                throw new TooManyPeopleException();
            }
        }
    
        int getMaximumOccupancy() {
            return MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM * bathrooms;
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            Apartment apt = new Apartment("221 Baker St", 1);
            apt.addRoommate(new Person("Sherlock Holmes"));
        }
    }
    

    假设我们将代码执行到 addRoommate()里面就停住。上图画出了此刻程序不完整的快照图。试着填上每一个标签内的内容。如果你你忘了每一个方框代表的含义,参考:“代码评审_在快照图中的各种变量”

    在A标签处应该有哪些变量?

    • [ ] address

    • [ ] roommates

    • [ ] bathrooms (instance variable)

    • [ ] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM

    • [ ] newAddress

    • [ ] bathrooms (local variable)

    • [x] newRoommate

    • [ ] args

    • [ ] apt

    • [x] this

    this作为隐式参数传入方法

    在B标签处应该有哪些变量?

    • [ ] address

    • [ ] roommates

    • [ ] bathrooms (instance variable)

    • [ ] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM

    • [ ] newAddress

    • [ ] bathrooms (local variable)

    • [ ] newRoommate

    • [x] args

    • [x] apt

    • [ ] this

    在C标签处应该有哪些变量?

    • [x] address

    • [x] roommates

    • [x] bathrooms (instance variable)

    • [ ] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM

    • [ ] newAddress

    • [ ] bathrooms (local variable)

    • [ ] newRoommate

    • [ ] args

    • [ ] apt

    • [ ] this

    在D标签处应该有哪些变量?

    • [ ] address

    • [ ] roommates

    • [ ] bathrooms (instance variable)

    • [x] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM

    • [ ] newAddress

    • [ ] bathrooms (local variable)

    • [ ] newRoommate

    • [ ] args

    • [ ] apt

    • [ ] this

    此刻快照图中不存在哪些变量?

    • [ ] address

    • [ ] roommates

    • [ ] bathrooms (instance variable)

    • [ ] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM

    • [x] newAddress

    • [x] bathrooms (local variable)

    • [ ] newRoommate

    • [ ] args

    • [ ] apt

    • [ ] this

    此刻哪些变量是在 addRoommate()中不可访问的(但是存在)?

    • [ ] address
    • [ ] roommates
    • [ ] bathrooms (instance variable)
    • [ ] MAXIMUM_OCCUPANCY_PER_BATHROOM
    • [ ] newAddress
    • [ ] bathrooms (local variable)
    • [ ] newRoommate
    • [x] args
    • [x] apt
    • [ ] this

    总结

    在这篇阅读中,我们介绍了几种最小化调试代价的方法:

    • 避免调试
      • 使用静态类型检查、动态检查、不可变类型和不可变索引让bug无法产生。
    • 限制bug范围
      • 通过断言检查、快速失败让bug的影响不扩散。
      • 通过增量式开发和单元测试让bug尽量只存在于刚刚修改的代码中。
      • 最小化变量作用域使得搜寻范围减小。

    最后还是将这次阅读的内容和我们的三个目标联系起来:

    • 远离bug. 本阅读的内容就是如何避免和限制bug。
    • 易于理解. 静态类型检查、final以及断言都是额外的“注释”——它们体现了你对程序状态的假设。而缩小作用域使得读者可以更好的理解变量是如何使用的,因为他们需要浏览的代码范围变小了。
    • 可改动. 断言检查和静态检查都是能够自动检查的“假设”,所以如果未来有一个程序员错误改动了代码,那么违背假设的错误就能马上检测到。
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