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  • 百度、高德、谷歌、火星、wgs84(2000)地图坐标相互转换的JS实现

    一、调用例子: 

    <!DOCTYPE html>
    <html>
        <head>
            <meta charset="utf-8">
            <title>经纬度转高德百度</title>
        </head>
        <body>
            <h1>请按F12打开控制台查看结果</h1>
            <script src="js/coordtransform.js"></script>
            <script>
                //国测局坐标(火星坐标,比如高德地图在用),百度坐标,wgs84坐标(谷歌国外以及绝大部分国外在线地图使用的坐标)
                //百度经纬度坐标转国测局坐标
                var bd09togcj02 = coordtransform.bd09togcj02(120.031731,30.243531);
            //国测局坐标转百度经纬度坐标
            var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(116.404, 39.915);
            //wgs84转国测局坐标
            var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(116.404, 39.915);
            //国测局坐标转wgs84坐标
            var gcj02towgs84 = coordtransform.gcj02towgs84(120.02525591684244, 30.237442648891623);
            console.log(bd09togcj02);
            console.log(gcj02tobd09);
            console.log(wgs84togcj02);
            console.log(gcj02towgs84);
            //result
            //bd09togcj02:   [ 116.39762729119315, 39.90865673957631 ]
            //gcj02tobd09:   [ 116.41036949371029, 39.92133699351021 ]
            //wgs84togcj02:  [ 116.41024449916938, 39.91640428150164 ]
            //gcj02towgs84:  [ 116.39775550083061, 39.91359571849836 ]
            </script>
        </body>
    </html>

    二、相关函数

    coordtransform.js

    /**
     * Created by Wandergis on 2015/7/8.
     * 提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换
     * coordtransform.js
     */
    //UMD魔法代码
    // if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to
    (function (root, factory) {
        if (typeof define === 'function' && define.amd) {
            // AMD. Register as an anonymous module.
            define([], factory);
        } else if (typeof module === 'object' && module.exports) {
            // Node. Does not work with strict CommonJS, but
            // only CommonJS-like environments that support module.exports,
            // like Node.
            module.exports = factory();
        } else {
            // Browser globals (root is window)
            root.coordtransform = factory();
        }
    }(this, function () {
        //定义一些常量
        var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        var PI = 3.1415926535897932384626;
        var a = 6378245.0;
        var ee = 0.00669342162296594323;
        /**
         * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
         * 即 百度 转 谷歌、高德
         * @param bd_lon
         * @param bd_lat
         * @returns {*[]}
         */
        var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
            var bd_lon = +bd_lon;
            var bd_lat = +bd_lat;
            var x = bd_lon - 0.0065;
            var y = bd_lat - 0.006;
            var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
            var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
            var gg_lng = z * Math.cos(theta);
            var gg_lat = z * Math.sin(theta);
            return [gg_lng, gg_lat]
        };
     
        /**
         * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
         * 即谷歌、高德 转 百度
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
            var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
            var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
            var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
            return [bd_lng, bd_lat]
        };
     
        /**
         * WGS84转GCj02
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            if (out_of_china(lng, lat)) {
                return [lng, lat]
            } else {
                var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var radlat = lat / 180.0 * PI;
                var magic = Math.sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
                var mglat = lat + dlat;
                var mglng = lng + dlng;
                return [mglng, mglat]
            }
        };
     
        /**
         * GCJ02 转换为 WGS84
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {*[]}
         */
        var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            if (out_of_china(lng, lat)) {
                return [lng, lat]
            } else {
                var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
                var radlat = lat / 180.0 * PI;
                var magic = Math.sin(radlat);
                magic = 1 - ee * magic * magic;
                var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
                dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
                dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
                var mglat = lat + dlat;
                var mglng = lng + dlng;
                return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
            }
        };
     
        var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret
        };
     
        var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
            ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret
        };
     
        /**
         * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
         * @param lng
         * @param lat
         * @returns {boolean}
         */
        var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
            var lat = +lat;
            var lng = +lng;
            // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05 
            return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
        };
     
        return {
            bd09togcj02: bd09togcj02,
            gcj02tobd09: gcj02tobd09,
            wgs84togcj02: wgs84togcj02,
            gcj02towgs84: gcj02towgs84
        }
    }));

    public class PositionUtil {        public static double pi = 3.1415926535897932384626;      public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;      public static double a = 6378245.0;      public static double ee = 0.00669342162296594323;        public static double transformLat(double x, double y) {          double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;          ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;          ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;          return ret;      }        public static double transformLon(double x, double y) {          double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;          ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;          ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;          return ret;      }      public static double[] transform(double lat, double lon) {          if (outOfChina(lat, lon)) {              return new double[]{lat,lon};          }          double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);          double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);          double radLat = lat / 180.0 * pi;          double magic = Math.sin(radLat);          magic = 1 - ee * magic * magic;          double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);          dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);          dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);          double mgLat = lat + dLat;          double mgLon = lon + dLon;          return new double[]{mgLat,mgLon};      }      public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {          if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)              return true;          if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)              return true;          return false;      }      /**      * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System      *      * @param lat      * @param lon      * @return      */      public static double[] gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {          if (outOfChina(lat, lon)) {              return new double[]{lat,lon};          }          double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);          double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);          double radLat = lat / 180.0 * pi;          double magic = Math.sin(radLat);          magic = 1 - ee * magic * magic;          double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);          dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);          dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);          double mgLat = lat + dLat;          double mgLon = lon + dLon;          return new double[]{mgLat, mgLon};      }        /**      * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return      * */      public static double[] gcj02_To_Gps84(double lat, double lon) {          double[] gps = transform(lat, lon);          double lontitude = lon * 2 - gps[1];          double latitude = lat * 2 - gps[0];          return new double[]{latitude, lontitude};      }      /**      * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标      *      * @param lat      * @param lon      */      public static double[] gcj02_To_Bd09(double lat, double lon) {          double x = lon, y = lat;          double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);          double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);          double tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;          double tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;          double[] gps = {tempLat,tempLon};          return gps;      }        /**      * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param      * bd_lat * @param bd_lon * @return      */      public static double[] bd09_To_Gcj02(double lat, double lon) {          double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;          double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);          double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);          double tempLon = z * Math.cos(theta);          double tempLat = z * Math.sin(theta);          double[] gps = {tempLat,tempLon};          return gps;      }        /**将gps84转为bd09      * @param lat      * @param lon      * @return      */      public static double[] gps84_To_bd09(double lat,double lon){          double[] gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat,lon);          double[] bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0],gcj02[1]);          return bd09;      }      public static double[] bd09_To_gps84(double lat,double lon){          double[] gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);          double[] gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);          //保留小数点后六位          gps84[0] = retain6(gps84[0]);          gps84[1] = retain6(gps84[1]);          return gps84;      }        /**保留小数点后六位      * @param num      * @return      */      private static double retain6(double num){          String result = String .format("%.6f", num);          return Double.valueOf(result);      }}

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