通道布线狗腿算法

步骤：

1. 将多个引脚分为两两一组，可以按照从左依次到右的顺序。
2. HCG: 水平线不可重复约束。只要水平有重叠则有约束。
3. VCG: 垂直线不可重复约束。a线必须在b线上面（如果相反则会有重合部分，引起布线错误），则此时a指向b。