opencv学习之路（11）、图像几何变换

一、图像缩放

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void main(){
    Mat src=imread("E://0.jpg");
    Mat dst;
    resize(src,dst,Size(300,300));
    imshow("src",src);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
}

二、图像平移

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

//不改变图像大小
Mat imgTranslate(Mat &src,int x_off,int y_off){//x方向偏移,y方向偏移
    int rows=src.rows;//行
    int cols=src.cols;//列
    Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());//创建一个全黑图像
    for (int i = 0; i < rows; i++)//遍历行
    {
        for (int j = 0; j < cols; j++)//遍历列
        {

            int x=j+x_off;//列坐标+x方向偏移=当前x坐标
            int y=i+y_off;
            if(x>=0&&y>=0&&x<cols&&y<rows){
                dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j);//赋值，（y,x）对应(i,j)，详情见下面图示
            }
        }
    }
    return dst;
}
//改变图像大小
Mat imgTranslate2(Mat &src,int x_off,int y_off){
    int rows=src.rows+y_off;
    int cols=src.cols+x_off;
    Mat dst=Mat::zeros(rows,cols,src.type());//注意与上面的差别，行列重新选值
    for (int i = 0; i < rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < cols; j++)
        {

            int x=j+x_off;
            int y=i+y_off;
            if(x>=0&&y>=0&&x<cols&&y<rows){
                dst.at<Vec3b>(y,x)=src.at<Vec3b>(i,j);
            }
        }
    }
    return dst;
}

void main(){
    Mat src=imread("E://0.jpg");
    //Mat dst=imgTranslate(src,20,30);
    Mat dst=imgTranslate2(src,-20,-30);
    imshow("src",src);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
}

三、图像旋转

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void main(){
    Mat src=imread("E://0.jpg");
    Point2f center=Point2f(src.cols/2,src.rows/2);//旋转中心
    double angle=15;//旋转角度
    double scale=0.5;//缩放尺度
    Mat rotate=getRotationMatrix2D(center,angle,scale);//旋转矩阵
    Mat dst;
    warpAffine(src,dst,rotate,Size(600,400));//仿射变换

    imshow("src",src);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
}

四、转置和镜像

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void main(){
    Mat src=imread("E://1.jpg");
    Mat dst;
    //transpose(src,dst);//先左右翻转，然后再逆时针旋转90°
    //flip(src,dst,0);//沿x轴翻转
    //flip(src,dst,1);//大于0，沿y轴翻转
    flip(src,dst,-1);//小于0，沿原点翻转

    imshow("src",src);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
}

transpose效果如下：

flipCode = 0, 垂直翻转(沿X轴翻转)，效果如下：

 

flipCode > 0, 水平翻转(沿Y轴翻转)，效果如下：

flipCode < 0, 水平垂直翻转(180°中心对称)，效果如下：

五、重映射remap

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

void main(){
    Mat src=imread("E://0.jpg");
    Mat dst;

    int rows=src.rows;
    int cols=src.cols;
    Mat xMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map1
    Mat yMap=Mat::zeros(src.size(),CV_32FC1);//map2

    for (int i = 0; i < rows; i++)
    {
        for (int j = 0; j < cols; j++)
        {
            xMap.at<float>(i,j)=j;//保持列不变
            //yMap.at<float>(i,j)=i+5*sin(j/10.0);//sin水波效果
            yMap.at<float>(i,j)=rows-i;//上下翻转
        }
    }
    remap(src,dst,xMap,yMap,CV_INTER_LINEAR);

    imshow("src",src);
    imshow("dst",dst);
    waitKey(0);
}