项目笔记

这段时间一直在做工程控制项目，基于ProConOS平台开发。ProConOS早就在国内被广泛使用，但是网上的资源还是很少。项目已接近尾声，现在对项目试着做一些总结。

1、Modbus协议，网上资料很多了。但还没整理好自己的，占位。

2、位操作

（1）、modbus返回值是字节型，要将其转为short型。

　　short s=0;

　　char str[256];

　　s=str[9];

　　s<<=8;　　//s右移8位

　　s|=str[10];//按位或

一开始用的s+=str[10]，结果某此操作时发现数据不对，比原来的值小。检查发现当str[10]最高位为1时s+=str[10]的结果不再是加而是减。于是改成上面的按位或(|)结果正常。

　　分析：计算机中数据都是按补码存储，即最高位表示符号位，当str[10]最高位为1时，s的结果不再是相加而是相减。

（2）、读DI、DO返回值

　　在做自己的modbus server接受client的读写时有个起始地址和读取个数。当起始地址是[0,7]中的某一个时意味着要得到的结果是拆分字节得到的，需要进行位操作。假设从第3个点开始读取9个DI点的返回值，

　　（i）、先要确定读取几个字节，读的是9个点，就是返回2个字节，(9+7)>>3，循环如下：

　　　　for(i=0; i<(num+7)>>3; i++)

　　　　{......}

　　（ii）、从第bit点开始读，意味着从某个字节的第三位起取6位，然后从下一个字节从再取两位：

　　　　str[i] = value[9+i]<<bit;

　　　　str[i] |= value[10+i]>>(8-bit);　　

　　　　假设bit为2

　　　　value[9]　　value[10]　　value[11]

　　　 11001011    01011010　　10011100

　　　　  |                |                   |

　　　　  001011　 01 011010　  10

　　　　即str[0]的值为0x2b，str[1]的值0x6a

（3）、置一个数的某一位为1，直接让该数或(|)上一个该位为1的数，置一个数某一位为0，与(&)上该为0其它为是1的数

　　　　int temp=0x32;

　　　　temp|=0x10;　　//置第四位为1

　　　　temp&=0xef;　　//置第四位为0

　　　　位操作很普遍，面试笔试中经常性就会碰到定义一个交换两个值的宏

　　　　#define SWAP(a,b)\

　　　　　　　　{\

　　　　　　　　　　(a)^=(b);\

　　　　　　　　　　(b)^=(a);\

　　　　　　　　　　(a)^=(b);\

　　　　　　　　　}