adb支持两种连接android系统的方式：
1.USB方式
2.网络方式
一般手机及平板默认会设置为USB方式。
背景知识：
android系统底层运行着一个服务（adbd），用于相应和管理大家在电脑端的adb命令连接，
这个服务在启动时会根据手机的配置监听USB连接或网络其中之一。配置的属性为：
service.adb.tcp.port <- 监听的网络端口
以上属性的值 > 0 ： adbd将监听网络对应的端口（一般为5555）
以上属性的值 <=-1 ： adbd将监听USB
1.usb方式连接，就不多说，很简单，将设备用usb连接好电脑便可以了。
2.网络连接：
在android里，adb一般使用USB连接，但是很多时候，可能只有一个设备终端，但是需要多于一个用户连接设备调试，因此使用网络连接将是必要的，下面介绍网络连接的方法：
1、设备端
首先查看设备上的进程列表(adb shell --> ps)，是不是adbd进程在运行：
981 0 0 SW< [rpciod/0]
1762 0 1996 S /system/busybox/bin/ash
1763 1000 796 S /system/bin/servicemanager
1764 0 824 S /system/bin/vold
1765 0 656 S /system/bin/debuggerd
1766 1001 4396 S /system/bin/rild
1768 1013 18084 S /system/bin/mediaserver
1769 1002 1092 S /system/bin/dbus-daemon --system --nofork
1770 0 784 S /system/bin/installd
1771 1017 1616 S /system/bin/keystore /data/misc/keystore
3798 0 3368 S /sbin/adbd
可以看出adbd已经在运行了，停掉adbd：
stop adbd
然后设置adbd使用的tcp端口：
# setprop service.adb.tcp.port 5555
/ # start adbd
使用netstat -l 查看：
/ # netstat -l
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State
tcp 0 0 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:5555 0.0.0.0:* LISTEN
可见adbd在5555端口已经实现监听；
2、host端：
./adb connect 192.168.1.12:5555
connected to 192.168.1.12:5555
说明已经连接上设备；然后执行：
./adb shell
就可以使用shell调试设备端的程序了