树莓派（ubuntu mate 18.04）安装vnc以及vnc自启动

VNC安装网上有很多教程，但是安装后vnc连接树莓派显示灰色桌面，大多教程都让安装第三方桌面，但我不想下载第三方桌面，ubuntu自带的mate桌面环境就不错。

1.安装vnc4server

这里你还没有安装vnc，所以树莓派一定要连接显示器和键鼠，打开控制台（树莓派）

apt-get update

apt-get install vnc4server

安装完成后，启用，会提示输入密码，后面连接vnc会用到

vnc4server

这样做的目的是打开一次服务，才会生成后面的 xtartup文件（借了别人的图）

记住这个：1，这是一会要用到的端口

2.配置桌面环境

echo $DESKTOP_SESSION  //如果显示mate就是mate桌面环境

vim ~/.vnc/xstartup

打开文件，i键插入，在文件最后加三行

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
mate-session & mate-panel &

esc键退出，：wq保存

最后 ，重启vnc服务

vncserver -kill ：1 
vncserver ：1

现在，再用vnc连接树莓派就是原生的mate桌面啦。

3.配置vnc树莓派开机自启动

设置后就不用每次开机都要重新开启vnc了

首先

vim /etc/init.d/vnc4server

将下面的文字复制保存进去，有些地方要根据自己的情况修改

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO

# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='XXX'
#上边要换成自己的用户名  
### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in
  start)

    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1920x1080 :1'
    echo "Starting VNC server for $USER "
    ;;
  stop)
# 1920和1080换成自己屏幕的分辨率 
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

esc退出，因为米有权限，所以要输入以下命令保存

：w ! sudo tee %

最后

sudo chmod 755 /etc/init.d/vnc4server
sudo update-rc.d vnc4server defaults

重启，以后每次只要打开树莓派等待一会就可以直接在主机上vnc连接树莓派了，

4.最后的最后

这里简单介绍一下vnc viewer软件的用法，软件自行了解下载

剩下的就是输入密码啥的，就是之前自己设置的