蓝牙遥控小车设计（一）——前期准备

4.1愚人节，文章同学估计过得很苦逼，同样苦逼的我快要毕业了，工作还没有着落…..

老大要结婚了，还要赶回去参加婚礼，我"思考"了一下，还是先做毕设吧…..

以前做过智能车，毕设想着个遥控车之类的，应该容易上手，果断google，发现相关项目还真是相当成熟…..

然后就搞起呗，先把基本功能做出来先交差啊，有时间再好好搞吧…

然后就是单片机选型，硬件选购，电路选择之类的balablabala……

略过细节不提，说说硬件初步方案：

1. MCU选择。选择的是最近很火的arduino，考虑到以后有可能要加功能，就选了个引脚多、功能相对强大些的Mega 2560。
2. 车体。亚克力4WD小车。
3. 电机驱动。L298N模块，熟悉好用，还能驱动两路电机。
4. 电源模块。7.4V锂电池组。
5. 遥控模块。暂定为蓝牙模块+PC/Android。蓝牙模块调试简单啊…
6. 视频监控模块。未定。