红帽6：corosync 版本1 + pacemaker + pcs或crmsh
corosync 版本1 + cman + pacemaker
红帽7：corosync + pacemaker(pacemaker作为crm运行) + pcs/crmsh
corosync是用于高可用环境中的提供Massage layer，它位于高可用集群架构中的底层（Message Layer），扮演着为各节点之间提供心跳信息传递的管理者
pacemaker是一个开源的高可用资源管理器(cluster resource manager)，位于HA集群架构中资源管理、资源代理(RA)这个层次，它不能提供底层心跳信息传递的功能，它要想与对方节点通信需要借助底层的心跳传递服务corosync来实现，将信息通告给对方。通常它与corosync的结合方式有两种：①：pacemaker作为corosync的插件运行，②：pacemaker作为独立的守护进程运行