因为最近刚开始学习ubuntu系统，首先要安装系统，搜集了网上的资料觉得这篇博客特别有用 http://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.html，我也是按照里面的步骤安装成功。
总结了网上的安装方法，因为要学习ROS操作系统，所以选择了100G的空闲，如果不是空闲记得点“删除卷”。我自己的分区是这样
1.挂载点“/”大致相当于windows下的系统盘（C盘），存放系统文件，当在Ubuntu下安装一些软件时，有可以选择路径的，就可以选择“/home”里面,即自定义软件安装路径，但还有一些不能选择安装路径的，就会安装到“/”分区，大部分软件是默认安装到“/”分区下的。（选择了30g,也就是30720M）
2."交换空间”即swap（选择2-5G）,虚拟内存。(它是分区类型，而不是分区名称)物理内存小于或等于 512MB，建议分配实际物理内存容量2倍大小的swap；物理内存大于512MB，建议分配与物理内存等容量的swap。
3."/boot"选择(200-500M)
4.“/home”分区，这个就相当于windows下的非系统盘，像D盘、E盘、F盘...，除了一些特殊的文件，可以像在windows下一样，任意”删除”、”复制”、”粘贴”、”新建”，平时下载的东西都会保存在这个分区，这个分区主要就是用来存放文件。
注：此处图片中的“大小“可以调整，按自己的需要调整
安装完成后就可以操作了。。。
但时间长了就会记不太清楚自己当时安装的ubuntu系统的位数和版本，可以通过以下的命令查询
首先在ubuntu系统下打开终端，快捷键时”Ctrl+Alt+T"
输入命令查看ubuntu系统的位数
uname -m
注意uname与-之间有空格
如果出现“i386到i686”则为32位系统；
如果出现”x86_64"则为64位系统；
如下图，我的是64位，出现x86_64。
输入命令可以查看当时安装的 ubuntu的版本
cat /etc/issue
注意：cat和/etc/issue之间有空格；
我当时安装的时14.04版本，就出现下图
重装window7系统后，开机的Ubuntu选项不见了，要修复Ubuntu启动项：见原网址：http://blog.csdn.net/zhou1021jian/article/details/44136905
注：自己试过，确实管用。。