tmux是什么
tmux（terminal multiplexer）是Linux上的终端复用神器，可从一个屏幕上管理多个终端（准确说是伪终端）。使用该工具，用户可以连接或断开会话，而保持终端在后台运行。类似的工具还有screen，个人对这二者的使用感受是，用过tmux就再也不想用screen了。
tmux基本结构
tmux的结构包括会话(session)、窗口(window)、窗格(pane)三部分，会话实质是伪终端的集合，每个窗格表示一个伪终端，多个窗格展现在一个屏幕上，这一屏幕就叫窗口。基本结构及状态信息如下图所示：
tmux基本操作
基本的操作无非就是对会话、窗口、窗格进行管理，包括创建、关闭、重命名、连接、分离、选择等等。
一般使用命令和快捷键进行操作，可在系统shell终端和tmux命令模式（类似vim的命令模式）下使用命令，或者在tmux终端使用快捷键。
tmux默认的快捷键前缀是Ctrl+b(下文用prefix指代)，按下前缀组合键后松开，再按下命令键进行快捷操作，比如使用prefix d分离会话（应该写作prefix d而不是prefix+d，因为d键不需要与prefix同时按下）。
快捷键可以自定义，比如将前缀改为Ctrl+a，但需要保留shell默认的Ctrl+a快捷键，按如下所示修改~/.tmux.conf文件：
1 set-option -g prefix C-a 2 unbind-key C-b 3 bind-key C-a send-prefix 4 bind-key R source-file ~/.tmux.conf ; display-message "~/.tmux.conf reloaded."
现在已将原先的Ctrl+a用prefix Ctrl+a取代，即需要按两次Ctrl+a生效。
第4行的作用是使用prefix r重新加载配置文件，并输出提示，否则需要关闭会话后配置文件才能生效，也可手动加载配置文件，在tmux终端输入"prefix :"进入命令模式，用source-file命令加载配置文件。
注意，将多个命令写在一起作为命令序列时，命令之间要用空格和分号分隔。
会话管理
常用命令
tmux new 创建默认名称的会话（在tmux命令模式使用new命令可实现同样的功能，其他命令同理，后文不再列出tmux终端命令）
tmux new -s mysession 创建名为mysession的会话
tmux ls 显示会话列表
tmux a 连接上一个会话
tmux a -t mysession 连接指定会话
tmux rename -t s1 s2 重命名会话s1为s2
tmux kill-session 关闭上次打开的会话
tmux kill-session -t s1 关闭会话s1
tmux kill-session -a -t s1 关闭除s1外的所有会话
tmux kill-server 关闭所有会话
常用快捷键
prefix s 列出会话，可进行切换
prefix $ 重命名会话
prefix d 分离当前会话
prefix D 分离指定会话
窗口管理
prefix c 创建一个新窗口
prefix , 重命名当前窗口
prefix w 列出所有窗口，可进行切换
prefix n 进入下一个窗口
prefix p 进入上一个窗口
prefix l 进入之前操作的窗口
prefix 0~9 选择编号0~9对应的窗口
prefix . 修改当前窗口索引编号
prefix ' 切换至指定编号（可大于9）的窗口
prefix f 根据显示的内容搜索窗格
prefix & 关闭当前窗口
窗格管理
prefix % 水平方向创建窗格
prefix " 垂直方向创建窗格
prefix Up|Down|Left|Right 根据箭头方向切换窗格
prefix q 显示窗格编号
prefix o 顺时针切换窗格
prefix } 与下一个窗格交换位置
prefix { 与上一个窗格交换位置
prefix x 关闭当前窗格
prefix space(空格键) 重新排列当前窗口下的所有窗格
prefix ! 将当前窗格置于新窗口
prefix Ctrl+o 逆时针旋转当前窗口的窗格
prefix t 在当前窗格显示时间
prefix z 放大当前窗格(再次按下将还原)
prefix i 显示当前窗格信息
其他命令
tmux list-key 列出所有绑定的键，等同于prefix ?
tmux list-command 列出所有命令
以上为tmux的常见操作，基本可以满足大部分的工作需求，至于更高端的操作待日后再整理。
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参考资料：
1. man tmux;
2. 《Tmux 速成教程：技巧和调整》。