一、寻路模式
1、举例说明
（1）比如玩游戏的时候，选定一个目标点，人物就会自动到达我们指定的目标点
（2）在地图上选定起点和终点，地图上就会自动给我们打出一条比较合理的路线（可能是最近的一条路线）
2、三种模式
（1）深度优先搜索
a定义：从起点找到相邻的连接点，再从相邻点继续寻找下一个相邻点，一直搜索到目标点
b特点：一层一层找线路，缺点：并没有办法找到最优路线
（2）广度优先搜索
a定义：像网状一样像四周扩散，从一个点向四周扩散，在从下一个点在像四周扩散
b特点：搜索面积大，性能低，要进行大量的计算
（3）启发式搜索
通过估价函数来模拟判断是否选择这个点。
a定义：与人类思想完全吻合，按照人类思想而设计
b特点：既要保证最优路径又要保证性能
三、估价函数
（1）f(n) = g(n) + h(n)
f(n)是n节点的估价函数
g(n)是初始点到n节点的实际代价
h(n)是n节点到目标点的实际代价
（2）A*算法程序实现
- open队列——排序估价函数
- close队列——排除干扰节点
- 查询相邻位置
- 封装估价函数 f() g() h()
- 设置父节点指针
（3）