ZigBee学习三 UART通信

ZigBee学习三 UART通信

在使用串口时，只需掌握ZigBee协议栈提供的串口操作相关的三个函数即可。

uint8 HalUARTOpen(uint8 port,halUARTCfg_t *config);

uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);

uint16 HalUARTWrite(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);

本实验只对coordinator.c文件进行改动就可以实现串口的收发。

修改coordinator.c文件

byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)

afAddrType_t GenericApp_DstAddr;

unsigned char uartbuf[128];
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
static void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys );
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
static void GenericApp_SendTheMessage( void );

static void rxCB(uint8 port,uint8 event);

void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
　　halUARTCfg_t uartConfig;
　　GenericApp_TaskID = task_id;
　　GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
　　GenericApp_TransID = 0;

　　... ...

　　GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
　　GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

　　afRegister( &GenericApp_epDesc );

　　uartConfig.configured 　　= TRUE;
　　uartConfig.baudRate 　　 = HAL_UART_BR_115200;
　　uartConfig.flowControl 　  = FALSE;
　　uartConfig.callBackFunc　 = rxCB;  //配置串口调用函数

　　//对串口进行初始化
　　HalUARTOpen(0,&uartConfig);  //该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，而halUARTCfg_t结构体变量包含了串口初始化相关的参数。

}

 //该函数是一个空函数。因为本实验并没有进行事件处理，所有不需要任何代码

uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

}

static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{

　　if (event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))　　//接收到串口数据

　　{
　　　　HalUARTRead(0,uartbuf,16);  //读取数据并存放到uartbuf数组中
　　　　if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用osal_memcmp()函数判断接收到的数据是否是字符串"www.wlwmaker.com"，如果是，执行{}
　　　　{
　　　　　　HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用HalUARTWrite()函数将接收到的字符输出到串口
　　　　}

　　}
}