说明：gdb可以实现源代码单步调试
原理：
1、gdb在PC机上运行，gdbserver在arm开发板上运行，gdbserver在开发板上相当于父进程，应用相当于子进程，PC上gdb发命令给gdbserver，gdbserver在发命令给应用子进程
2、gdb在运行的时候需要一个带有调试信息的app文件，比如gdb要读应用中某个变量的值，这个文件就提供了变量的地址
（eclipse是一种gdb前台图像界面工具，有空可以研究下）
编译gdb,gdbserver
tar xjf gdb-7.4.tar.bz2
cd gdb-7.4/
./configure --target=arm-linux（target指的意思是用于arm版，host指的意思是运行环境，默认是PC，在这里可以不用设置）
make（make install prefix=$PWD/tmp ）
把arm-linux-gdb(如果make的时候安装到/tmp目录下时，其在tmp下的bin下面)复制到/bin目录
cd gdb/gdbserver/
./configure --host=arm-linux
make
报错：提示linux-arm-low.c 中PTRACE_GETSIGINFO undeclared未定义
进入交叉编译工具链中执行grep “PTRACE_GETSIGINFO” *nR，发现在include/linux/ptrace.h中有定义，查看linux-arm-low.c，发现其是include <sys/ptrace.h>，包含的有问题，改为<linux/ptrace.h>
cp gdbserver /work/nfs_root/first_fs/bin
编译要调试的应用程序，编译时加上-g选项，用于生成gdb需要的应用程序调试信息，信息和程序包含在一起
调试：
1. 在ARM板上
gdbserver 192.168.1.17:2345 ./test_debug //2345端口随便写，ip是开发板自己的ip
2. 在PC上
/bin/arm-linux-gdb ./test_debug
输入：target remote 192.168.1.17:2345
然后: 使用gdb命令来控制程序
l命令是list的意思，会打印全部应用程序源码
break 函数名 其会函数中变量定义下面打上断点，支持c命令，运行（continue）
break 应用名.c:行号，可以在文件中第几行打上断点
step 单步执行，遇到函数会进入函数 next 单步执行，不会进一个函数 nexti执行下一条汇编
print 变量 会打印变量的值
另一种方法：
让程序在开发板上直接运行，当它发生错误时，令它产生core dump文件
然后使用gdb根据core dump文件找到发生错误的地方
在ARM板上：
1. ulimit -c unlimited（设置core文件的大小）
2. 执行应用程序 : 程序出错时会在当前目录下生成名为core的文件
在PC上：
3. /bin/arm-linux-gdb ./test_debug ./core 会直接运行，并打印出错信息
4、在执行 backstrace或者backtrace指令可以参看出错的函数调用关系，命令简写bt