应用程序调用的read、open这些函数是glibc实现的，在调用的时候从用户态切换为内核态，其实质就是执行一条swi指令，并带有一个value，swi指令执行的时候会产生一个异常，CPU会跳到异常处理函数（vector_swi）去执行,会根据导致异常的指令里面的value调用对应的函数，比如sys_read、sys_open.
ENTRY(vector_swi)
//保存现场，异常和中断一样，需要保存现场
//使用tbl来保存存有系统调用的数组sys_call_table，数组里面的内容在calls.s中定义，tbl就是个宏，表示某个寄存器，
ldw tbl, =sys_call_table
//处理swi机器码，仅留下value值，swi机器码每一位的意思可以查看s3c2440手册
andn scno, scno, #0xff000000 @ mask off SWI op-code
andn scno, scno, #0x00ff0000 @ mask off SWI op-code
//PC 赋值相应系统调用函数地址，根据value在数组中确定系统调用
ldw pc, [tbl+], scno << #2
本节会制作系统调用函数，步骤如下：
1、写一个应用函数，执行swi指令；
__brk(void *addr)
{
asm("mov a1,%1 " //a1就是r0，把%1参数存在r0中，
"swi %2 " //调用swi，执行完后把结果存在r0中，其在执行的时候如果使用参数，会从r0、r1寄存器取
"mov %0,a1;" //把r0赋给newbrk
:"=r"(newbrk) //newbrk表示%0 ，“=r”修饰变量newbrk用于接受值，即输出
:"r"(addr),"i"(SYS_ify(brk)) //addr表示%1 SYS_ify(brk)表示%2 “r”修饰变量会被读取，“i”修饰变量是个立即数，即输入
:"a1") //表示过程中会被改变的寄存器
}
2、在内核里面仿sys_xxxx写一个函数
在calls.s中最后一项加入CALL（sys_hello）
在syscalls.h中添加sys_hello函数声明
2.6的内核sys_write等系统调用函数是在fs/read_write.c中，仿sys_write在read_write.c中添加sys_hello
4.3.2的内核sys_write等系统调用函数是在fs/read_write.c中通过SYSCALL_DEFINE3宏定义声明，展开后与2.6内核一样
制作系统调用的作用：可以用来打断点，因为gdb运行的时候依赖网络，如果网络不好可以使用自制系统调用来调试
方法：1、编译程序后在反汇编，在反汇编中查看机器码（地址和汇编指令中间的就是机器码），在可执行文件中搜索要替换的机器码（记住32位的机器码存储的时候低位在前，反过来搜索），swi指令的机器码是efXXXXXX，XXXXXX是value值
2、修改应用程序的可执行文件，替换“某个位置”的代码为swi #val 机器码
3、执行程序
4、进入sys_hello,打印信息，返回执行原来的指令
（如果在sys_hello中打印全局变量，先在反汇编中查看全局变量的地址，然后在sys_hello中直接访问就可以，不用remmap，还需要在sys_hello中实现被swi替换的指令功能，并执行，如果是局部变量，需要直接分析反汇编代码来确认变量的地址）
（在替换机器码去执行swi的时候，会保存现场，寄存器的值会被保存在pt_regs中，通过task_pt_regs(current)可以得到pt_regs）