1. 几个重要结构体的引入
给test_server添加一个goodbye服务, 由此引入以下概念:
进程间通信其实质也是需要三要素：源、目的、数据，源是自己，目的用handle表示；通讯的过程是源向实现进程的“服务”发数据，handle是对“服务”的引用，在不同的进程里面handle不一样，即使多个进程对同一个进程的“服务”发数据，这些多个进程里面的handle可以也不一样
总结：handle是进程A对进程B提供的服务S的引用，进程A调用binder_call把handle传递给驱动，驱动根据handle找到服务S，驱动内部会有个binder_ref结构体来描述服务S的引用，这个结构体里面有个desc，驱动程序对比一系列的binder_ref结构体里的desc，找到与handle对应的binder_ref，而对应的服务用binder_node来表示，binder_ref结构体里的node指向binder_node，根据binder_node结构体里的binder_proc可以找到进程B,可能存在多个进程A1、A2等同时向进程B请求服务，B在binder_node结构体中有个rb_root thread线程树来挂载这些线程，线程用结构体binder_thread来保存
binder_ref
binder_node
binder_proc
binder_thread
binder_buffer
(1)server出入一个flat_binder_object给驱动，在内核态驱动程序里根据flat_binder_object结构体为每个服务创建binder_node
binder_node.proc = server进程
(2)在内核态驱动程序中 service_manager创建binder_ref,其引用binder_node
其binder_ref.desc的值取一系列的binder_ref最大值加1，desc的值从1开始往上加
在用户态会创建服务链表，并未服务链表添加一项，含有name和handle，handle就等于binder_ref结构体里的desc
(3)client向service_manager查询服务，向其传入name
(4)service_manager返回handle给驱动程序
(5)驱动程序在service_manager的一些列binder_ref中根据handle找到binder_ref,在根据binder_ref.node找到binder_node,最后给client创建新的binder_ref,其执行binder_node,且binder_ref的desc值从1开始，其client中一系列的binder_ref中desc的最大值，驱动返回desc给client，它即为handle
（因此service_manager里面有一系列的binder_ref,其desc值描述的每个服务是由注册服务的顺序决定的，client里面也有一系列的binder_ref,其desc值描述的每个服务是由获取服务的顺序决定的）
(6)client发数据给handle的时候，驱动根据handle找到binder_ref,在找到binder_node,在找到server进程
数据传输过程：
client => server
client端步骤：
(1)client构造数据，调用ioctl发数据
(2)驱动里根据handle找到server进程
(3)把进程放入进程的binder_proc.todo链表中去, 并唤醒server
(4)休眠
(5)被唤醒
(6)从todo链表中取出数据，返回用户空间
server端步骤：
(1)读数据，无数据时休眠
(2)被唤醒
(3)从todo链表中取出数据，返回用户空间
(4)处理
(5)把数据写入client进程的binder_proc.todo链表，唤醒client
交互过程数据如何复制：
一般方法需要2次复制：
client构造数据，驱动copy_from_user;找到server后copy_to_user,用户态处理
binder的方法：
server程序mmap，server用户态可以直接范问驱动中某块内存；client构造数据，驱动copy_from_user数据后把数据保存到mmap分配的驱动中那块内存，这样server可以在用户态直接操作，此复制操作涉及的结构体是binder_buffer，一次复制仅指的是数据buffer，而binder_write_read结构体还是要复制两次来传递
2. IPC数据交互过程
进程间通过ioctl来传递数据，数据组织为binder_write_read结构体，其中write_buffer结构体用来保存输入的数据，当我们读数据的时候也是读到一个binder_write_read结构体，其中的read_buffer结构体用来保存读到的数据，read_buffer和write_buffer也是个结构体，其前面放着四字节表示数据类型，后面存放着数据本身。
binder驱动在：drivers/staging/android/binder.c中，应用程序中ioctl被调用时，驱动中binder_ioctl被调用，更具cmd来执行，并且调用根据条件执行binder_thread_write或binder_thread_read:
eg:binder_thread_write函数中binder_proc表示进程（结构体里的task_strcut有进程名字和ID），binder_thread表示线程，函数中的cmd表示消息类型
在我们前面写的C语言binder例子中，client向server写数据的时候，数据类型是BC_TRANSACTION，读数据的时候数据类型是BR_TRANSACTION，因此我们在分析binder_thread_write或binder_thread_read的时候仅关注这两个数据类型的分支就可以了
3. 服务注册过程(用到的数据是在驱动中打印出来的，因为应用程序会缓存消息，如果在应用程序中打印，消息的顺序可以能不准)
可以阅读下面文章以了解BC_XXX, BR_XXX
Android Bander设计与实现
http://blog.csdn.net/universus/article/details/6211589
binder驱动框架(binder驱动是调用misc_register来注册，misc_register是misc驱动提供)
(1)misc设备驱动：file_operations中只有.open = misc_open;调用register_chrdev注册
(2)binder驱动本身：构造miscdevice结构体，里面有个file_operations；调用misc_register来注册，把miscdevice结构体放入链表
进程A向进程B发送数据，A发送的数据类型是BC_TRANSACTION，B接受的消息类型是BR_TRANSACTION，A发送的和B接受的是一个消息；B处理完数据后，会回给A的消息类型是BC_REPLY，A接收到的是BR_REPLY类型，在binder中，进程与进程间通信设计的消息类型就只有上述四种，其他消息类型都是进程与驱动之间通信，用来改变和设置某些状态。
./service_manager &
service_manager进程在open的时候调用binder_open，其会创建一个binder_proc指向service_manager进程
接着会有些ioctl，在第一次ioctl中，在binder_ioctl中会创建biner_thread,并且设置它
service_manager (1362, 1362), binder_thread_write : BC_ENTER_LOOPER//在在binder_ioctl中会根据BC_ENTER_LOOPER来设置biner_thread的成员looper来改变状态
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_NOOP //service_manager发起一个读操作，没数据的时候休眠，读所有的读操作，数据头部都是BR_NOOP，读出的数据是binder_write_read结构体，里面的readbuf数据格式为：BR_NOOP|cmd+数据|cmd+数据.......
./test_server &
test_server (1363, 1363), binder_thread_write : BC_TRANSACTION //test_server发起一个写操作，数据里面肯定有服务的名称，数据会放入service_manager的todo链表，并且唤醒service_manager,(todo链表在binder_proc结构体中)，server在svcmgr_publish函数中组织数据并调用ioctl传输数据，数据放在iodata这个buf中，通过binder_io结构体来管理数据格式，iodata数据buf格式如下：
(1)在bio_init中把iodata前面16字节空出来，binder_io的offs指向iodata起始地址，data指向iodata起始地址+16字节；
(2)bio_put_uint32(&msg,0)设置data区域四字节00 00 00 00
(3)bio_put_string16_x(&msg,SVC_MGR_NAME)//SVC_MGR_NAME宏定义为"android.os.IServiceManager",先放字符串长度，用四字节表示，接着存放字符，每个字符用两字节表示
(4)bio_put_string16_x(&msg,name)//name在这里是字符串hello，在iodate中接着上面的字符串存放，先放长度
(5)bio_put_obj(&msg，ptr);//分配一个flat_binder_object结构体，设置这个结构体，并且把结构体的数据保存到iodata中，并且在iodata前面空出来的16个字节中用四字节保存flat_binder_object结构体的偏移，总共可以保存4个flat_binder_object结构体
(6)接着调用binder_call,其调用ioctl传输数据，数据类型是BC_TRANSACTION，在binder_call中组织binder_write_read结构体，其中数据保存在结构体里面的binder_transaction_data结构体中
其中data_size是iodata中除去前面16字节剩下数据域的长度，offsets_size是前面16字节中保存有flat_binder_object结构体的长度，data.ptr.buffer保存iodata+16字节的位置，data.ptr.offsets保存iodata起始地址
(7)进入驱动binder_ioctl把数据放入service_manager进程的todo链表，并唤醒service_manager;把数据放入service_manager之前，驱动需要根据handle找到目的进程即service_manager;接着把数据copy_from_user(数据的复制过程是在binder_thread_write中，在调用其之前还有个copy_from_user,其只会复制头部)放入mmap指向的空间，在binder_thread_write中根据数据类型调用binder_transaction函数，对于BC_TRANSACTION其中会根据handle找到binder_ref结构体，根据结构体里的node->proc找到目的进程service_manager，然后把数据放到目的进程空间，并把flat_binder_object数据处理后放入todo链表，接着唤醒service_manager;
(8)flat_binder_object结构体的第一个数据是type，表示当前传输的结构体是实体(BINDER_TYPE_BINDER)还是引用(BINDER_TYPE_HANDLE)，只有server的提供者可以传输实体，server_manager和client只能是引用，server_manager接受数据后会修改flat_binder_object结构体的数据，就是下面对flat_binder_object数据的处理过程，可以见service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_TRANSACTION的收到的数据；第二个数据flag可以不用关心；第三个数据是根据第一个数据来的，当第一个数据是实体的时候，第三个数据是binder，是一个指针，可以保存服务的执行函数，在总执行函数中更handle执行不同的服务函数；如果第一个参数是引用，第三个参数是handle，即binder_refs->desc参数，第四个参数没用到。并且会给server创建binder_node节点，给server_manager创建binder_ref
(9)处理flat_binder_object的过程就是针对该对象的个数（服务数）创建binder_node
binder: 1363:1363 BC_TRANSACTION 2 -> 1362 - node 1, data beca6a5c-beca6a4c size 96-4
test_server (1363, 1363), binder_transaction , print data :
0000: 00 . 00 . 00 . 00 . 1a . 00 . 00 . 00 . 61 a 00 . 6e n 00 . 64 d 00 . 72 r 00 .
0016: 6f o 00 . 69 i 00 . 64 d 00 . 2e . 00 . 6f o 00 . 73 s 00 . 2e . 00 . 49 I 00 .
0032: 53 S 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 76 v 00 . 69 i 00 . 63 c 00 . 65 e 00 . 4d M 00 .
0048: 61 a 00 . 6e n 00 . 61 a 00 . 67 g 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
0064: 05 . 00 . 00 . 00 . 68 h 00 . 65 e 00 . 6c l 00 . 6c l 00 . 6f o 00 . 00 . 00 .
0080: 85 . 2a * 62 b 73 s 7f . 01 . 00 . 00 . e0 . 88 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_NOOP
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_TRANSACTION //service_manager被唤醒后读到BR_TRANSACTION类型的数据，数据里面含有服务的名称“hello”,service_manager调用ioctl去读数据，没数据的时候休眠，被唤醒后从进程或者线程的todo链表中取出数据，把数据传给用户空间的时候把数据类型标记为BR_TRANSACTION ，并且根据binder_transaction来构造binder_transaction_data,然后返回到server_manager,server_manager去解析数据，从数据中取出服务名字，并从flat_binder_object中取出handle，server注册的第一个服务器handle为1，第二个为2
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read , print data :
0000: 00 . 00 . 00 . 00 . 1a . 00 . 00 . 00 . 61 a 00 . 6e n 00 . 64 d 00 . 72 r 00 .
0016: 6f o 00 . 69 i 00 . 64 d 00 . 2e . 00 . 6f o 00 . 73 s 00 . 2e . 00 . 49 I 00 .
0032: 53 S 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 76 v 00 . 69 i 00 . 63 c 00 . 65 e 00 . 4d M 00 .
0048: 61 a 00 . 6e n 00 . 61 a 00 . 67 g 00 . 65 e 00 . 72 r 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
0064: 05 . 00 . 00 . 00 . 68 h 00 . 65 e 00 . 6c l 00 . 6c l 00 . 6f o 00 . 00 . 00 .
0080: 85 . 2a * 68 h 73 s 7f . 01 . 00 . 00 . 01 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 . 00 .
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_INCREFS
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_ACQUIRE
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_TRANSACTION_COMPLETE
service_manager (1362, 1362), binder_thread_write : BC_ACQUIRE
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_NOOP
service_manager (1362, 1362), binder_thread_write : BC_REQUEST_DEATH_NOTIFICATION
service_manager (1362, 1362), binder_thread_write : BC_FREE_BUFFER
service_manager (1362, 1362), binder_thread_write : BC_REPLY //service_manager处理完数据后，发送一个BC_REPLY类型的数据，表示其处理完了
binder: 1362:1362 BC_REPLY 5 -> 1363:1363, data bed9fa4c-bed9fa3c size 4-0
service_manager (1362, 1362), binder_transaction , print data :
0000: 00 . 00 . 00 . 00 .
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_REPLY //test_server读到BR_REPLY类型数据
test_server (1363, 1363), binder_thread_read , print data :
0000: 00 . 00 . 00 . 00 .
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_NOOP
test_server (1363, 1363), binder_thread_write : BC_FREE_BUFFER
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_TRANSACTION_COMPLETE
service_manager (1362, 1362), binder_thread_read : BR_NOOP
test_server (1363, 1363), binder_thread_write : BC_ENTER_LOOPER
test_server (1363, 1363), binder_thread_read : BR_NOOP
svcmgr: add_service('hello'), handle = 1
数据分析见图片：Binder系统_驱动情景分析2_服务注册过程.jpg