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  • 线性移动更新

    #include <uf.h>
    #include <uf_object_types.h>
    #include <uf_modl_primitives.h>
    #include <uf_modl.h>
    
    	//创建块
    	tag_t Block_tag=NULL_TAG;
    	double O1[3]={0,0,0};
    	char * edge_len[3]={"20","20","30"};
    	UF_MODL_create_block1(UF_NULLSIGN,O1,edge_len,&Block_tag); 
    	//创建list
    	uf_list_p_t move_lists; 
    	UF_MODL_create_list(&move_lists);
    	//加入list
    	UF_MODL_put_list_item(move_lists, Block_tag);
    	//创建点到点移动
    	double move_p1[2][12]; 
    	move_p1[0][0] = 0;		//起始点X坐标
    	move_p1[0][1] = 0;		//起始点Y坐标
    	move_p1[0][2] = 0;		//起始点Z坐标
    	move_p1[1][0] = 0;		//移动到X坐标
    	move_p1[1][1] = 0;		//移动到Y坐标
    	move_p1[1][2] = 5;		//移动到Z坐标
    	UF_MODL_move_feature (move_lists,0,move_p1);
    	//删除list
    	UF_MODL_delete_list(&move_lists);
    	//更新模型
    	UF_MODL_update();
    

      

     1     tag_t wcsTag = NULL_TAG;
     2     tag_t  matrix_id,blcokTag=NULL_TAG;
     3     double csys_origin[3];    
     4     double matrix_values[9];
     5     double ax[3], ay[3], az[3];
     6     char* blockLen[3] = { "100","80","30" };
     7     UF_CSYS_ask_wcs(&wcsTag);
     8     UF_CSYS_ask_csys_info(wcsTag, &matrix_id, csys_origin);    
     9     UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id, matrix_values);
    10     UF_MTX3_x_vec(matrix_values, ax);
    11     UF_MTX3_y_vec(matrix_values, ay);
    12     UF_MTX3_z_vec(matrix_values, az);
    13     UF_VEC3_affine_comb(csys_origin, -50,ax,csys_origin);
    14     UF_VEC3_affine_comb(csys_origin, -40, ay, csys_origin);
    15     UF_VEC3_affine_comb(csys_origin, -30, az, csys_origin);
    16     UF_MODL_create_block1(UF_NULLSIGN, csys_origin, blockLen, &blcokTag);
    17 
    18 以上是在工作坐标创建块

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