1.区别
zookeeper - 旧版Kafka的参数
bootstrap.server - 新版Kafka的参数
2.原因
Kafka开发团队重写了ZooKeeper的Quorum控制器代码并嵌入到Kafka中。所以从v2.8版本开始，Kafka不再依赖ZooKeeper
资料：https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404634263655153710
3.特性
bootstrap.servers参数，只在启动客户端连接Kafka服务时使用。并且，即使列表里面填了多个节点，只要有一个可用就行了。
4.实例
假定有3台机，主机名是node1、node2、node3，以创建一个topic为例：
旧版（< v2.2）
kafka-topics.sh --zookeeper node1:2181,node2:2181,node3:2181 --create --topic ..
新版（>= v2.2）
kafka-topics.sh --bootstrap-server node1:9092 --create --topic ..
其中，2181是ZooKeeper的监听端口，9092是Kafka的监听端口。
旧版用--zookeeper参数，主机名（或IP）和端口用ZooKeeper的，也就是server.properties文件中zookeeper.connect属性的配置值
新旧用--bootstrap-server参数，主机名（或IP）和端口用某个节点的即可，即主机名（或主机IP）:9092。
5.错误及解决方法
* 如果没有使用对应版本的命令，会报以下2种错误：
(1) 找不到zookeeper参数
zookeeper is not a recognized option
新版已不支持zookeeper参数，需要换成bootstrap-server参数
(2) 节点响应超时(请求超时)
Error while executing topic command : Timed out waiting for a node assignment. Call: xxx ERROR org.apache.kafka.common.errors.TimeoutException: Timed out waiting for a node assignment. Call: xxx
该错误是由于没有用对应版本的命令，访问了错的主机名（或IP）和端口，所以请求失败导致超时。
* 其中的xxx是指具体的动作，例如createTopics、listTopics等。
另外，如果没配置server.properties文件的listeners值，也会报以上错误。
listeners值默认是PLAINTEXT://:9092，要改为PLAINTEXT://localhost:9092或PLAINTEXT://node1:9092等
附：参考资料