本文适用于CentOS 6.4, CentOS 6.5，亲测可行，估计也适用于其他Linux发行版。
1. 准备工作
1.1 下载源码包
Linux内核版本有两种：稳定版和开发版 ，Linux内核版本号由3个数字组成：r.x.y
- r: 主版本号
- x: 次版本号，偶数表示稳定版本；奇数表示开发中版本。
- y: 修订版本号 ， 表示修改的次数
去 http://www.kernel.org 首页，可以看到有stable, longterm等版本，longterm是比stable更稳定的版本，会长时间更新，因此我选择 3.10.28，
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.10.28.tar.xz
1.2 解压
tar -xf linux-3.10.28.tar.xz
1.3 更新当前系统
sudo yum update
sudo yum upgrade
1.4 安装编译内核所需要的软件包
sudo yum groupinstall "Development Tools" # 一口气安装编译时所需的一切工具
sudo yum install ncurses-devel #必须这样才能让 make *config 这个指令正确地执行。
sudo yum install qt-devel #如果你没有 X 环境，这一条可以不用
sudo yum install hmaccalc zlib-devel binutils-devel elfutils-libelf-devel #创建 CentOS-6 内核时需要它们
2 配置文件
2.1 查看当前系统内核
uname -r
2.6.32-358.11.1.el6.x86_64
2.2 将当前系统的配置文件拷贝到当前目录
cp /boot/config-2.6.32-358.11.1.el6.x86_64 .config
2.3 使用旧内核配置，并自动接受每个新增选项的默认设置
sh -c 'yes "" | make oldconfig'
make oldconfig会读取当前目录下的.config文件，在.config文件里没有找到的选项则提示用户填写，然后备份.config文件为.config.old，并生成新的.config文件，参考
http://stackoverflow.com/questions/4178526/what-does-make-oldconfig-do-exactly-linux-kernel-makefile
3 编译
sudo make -j8 bzImage #生成内核文件
sudo make -j8 modules #编译模块
sudo make -j8 modules_install #编译安装模块
要严格按照这个顺序进行编译，不能合并成一句，sudo make -j8 bzImage modules modules_install。
-j后面的数字是线程数，用于加快编译速度，一般的经验是，有多少G内存，就填写那个数字，例如有8G内存，则为-j8。
4 安装
sudo make install
如果出现了 ERROR: modinfo: could not find module xxx，数量少的话，可以忽略。
5 修改Grub引导顺序
安装完成后，需要修改Grub引导顺序，让新安装的内核作为默认内核。
编辑 grub.conf文件，
sudo vim /etc/grub.conf
数一下刚刚新安装的内核在哪个位置，从0开始，然后设置default为那个数字，一般新安装的内核在第一个位置，所以设置default=0。
6 重启
sudo reboot
重启后，看一下当前内核版本号，
uname -r
3.10.28
成功啦！！
7 如果失败，则重新循环
如果失败，重新开始的话，要清理上次编译的现场
make mrproper #清理上次编译的现场
然后转到第2步，重新开始。