什么是服务质量？
服务质量(QualityofService,QoS)等级是消息发送方与消息接收方之间的协议，对应着消息传递时不同的可靠程度。
MQTT有三种QoS等级：
- 至多一次（QoS 0）
- 至少一次（QoS 1）
- 只有一次（QoS 2）
MQTT中消息的发布和订阅都有QoS等级的设置，我们需要将其分开理解
1.publish的QoS等级
1.1 QoS 0
当client1 publish一条消息时，如果设置的QoS等于0，那么client1只会发送一次这条消息，就算broker没有收到，client1也不会管。对于broker来说，它收到client1 publish的消息，就会PUBLISH给众多客户端，收不到自然也不会PUBLISH。产生的效果：broker最终会PUBLISH 0条或1条消息，即至多一次。
1.2 QoS 1
上面那个例子，如果设置QoS等于1，那么client1发送一条消息，broker收到后会发给client1一个应答PUBACK，client1如果收到应答就会停止发送，否则，继续发送。broker做的事情也很简单，收到一次消息，就将消息PUBLISH给众多客户端，同时发现QoS等级为1，就向刚刚给自己publish消息的client1发送一个响应PUBACK。但是在这种交互中存在两个问题，1：client1 publish的消息有可能broker没能收到，2：broker回复的PUBACK client1没能收到。这样会造成：broker收到消息，将消息PUBLISH出去后，client1没能收到PUBACK，就会继续发送消息，broker就会继续PUBLISH，直到client1收到PUBACK为止。产生效果：broker最终会PUBLISH 至少1条消息，即至少一次。
1.3 QoS 2
还是上面的例子，如果设置QoS等于2，那么client1发送一条消息后，broker会回一个PUBREC(publish recevied)（但是这里注意broker虽然已经收到了消息但是它不会立马PUBLISH给众多客户端，还要等待后续步骤）,client1收到PUBREC会回应一个PUBREL(publish release)(即既然你broker收到了，我client1就把这条消息释放了，保存起来太占地方),client1也不会再重复发这条消息了,因为都已经释放这个包了,broker收到PUBREL后会回复client1一个PUBCOMP(publish complete)（即这次消息传递完毕）,broker发完PUBCOMP后，才会将刚才的消息PUBLISH给众多客户端。在PUBCOMP之前的交互中，如若有丢包同样会重传。产生效果：broker最终会PUBLISH 1条消息，不会多于1条，也不会少于1条。
应用场景：
为什么要有这三种服务质量等级呢？我们结合具体需求来思考一下
QoS 0 适合什么场景呢？适合那种消息很频繁但又不那么重要的应用，如每隔几分钟上报一次气温，数据丢了就丢了，反正待会还会上报，并且丢失一次数据也不会产生多大影响。
但是，如果消息对你很重要，你宁愿收到重复的也不愿意丢失一条，那你就采用QoS 1
但是，如果像支付类的应用也采用QoS 1的话，会产生重复支付的问题（其实已经支付成功了，只是手机没有收到回应，又再次发起支付），这时候就需要使用QoS 2了，它保证有且仅有一次消息成功传递。
2.subscribe的QoS等级
说完了publish的QoS，我们再来谈谈subscribe的QoS。其实我们完全可以使用上面三个例子的分析，因为clientA、clientB、clientC 订阅 broker的消息就相当于broker发布消息给他们（这点从后面的抓包分析也可得以验证），我们仍然可用publish的那一套去理解subscribe的QoS，即client A subscribe消息时设置的QoS等于0，那么broker最多只会发一次消息给clientA。QoS设置为1，那么broker至少会发一次消息给到clientA，给不到就重发。QoS设置为2，那么broker保证有且只有一次消息给到clientA。
但是有一个问题需要注意一下，对于同一个topic，如果client1以QoS 2等级发布，clientA以QoS 0等级订阅，那么clientA最多只会收到一条消息，即两者质量等级取最低。同样的，如果clinet1以QoS 0发布一条消息，clientA以QoS 2等级去订阅，clientA仍然最多只会收到一条消息，因为原则是两者QoS取最低。所以如果要想达到真正的QoS 2质量，就要保证publish和subscribe都设置为 QoS 2
3.抓包
下面结合抓包做一些直观的展示
192.168.2.195为客户端
211.159.189.50为服务端
3.1 connect 连接请求报文
从截图中可以看出，MQTT是基于TCP的，MQTT连接前先进行的是TCP的三次握手建立TCP连接
客户端通过发送MQTT连接控制报文向服务端发起连接请求，控制报文类型为0x10,可变长报头包含协议名、保活时间等信息，有效载荷包含客户端ID信息
3.2 CONNACK – 确认连接请求
服务端给客户端发送确认信息
3.3 订阅请求
3.4 订阅请求应答
3.5 发布消息
因为发布的消息服务质量等级为 QoS 0，所以无响应
现在我们将publish 的服务质量等级设为 QoS 1
再次抓包
发现每一个publish的消息服务端都会有一个回应
再将服务质量等级提升到 QoS 2
抓包
和上面分析的QoS 2一致，每次消息传递都需要四次交互，即(publish)Publish Message、(PUBREC)Publish Received、(PUBREL)Publish Release、(PUBCOMP)Publish Complete
3.6 还想看一下subscribe的QoS
我在客户端同时发布和订阅了相同的topic，服务质量等级都设为QoS 2，
截图中，方框框住的上面四条为客户端向服务端publish消息时产生的交互，满足上面的QoS 2等级的分析。下面四条为客户端订阅了topic而收到消息时的交互，同时也验证了客户端订阅就相当于服务端发布的猜想。
参考文章：https://www.hivemq.com/blog/mqtt-essentials-part-6-mqtt-quality-of-service-levels