（1）我们将开发板开发板烧写 yocto 文件系统，有线网口通过网线连接到路由器，系统起来后首先使用“ifconfig”查看开发板 ip。如下图所示：
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（2）在 Ubuntu 上输入“ifconfig”，查看一下 NFS 服务器（Ubuntu）的 ip 地址，如下图所示：
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（3）通过查询 ip 地址，查看到开发板和服务器在同一网段，如果不在同一网段，则需要修改开发板的网络设置，重新设置 ip 地址并重启开发板使之生效。
（4）开发板上使用 ping 命令测试网络，如下图所示，开发板和 ubuntu 服务器之间的网络是连通的。
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（5）挂载 nfs 服务器共享的目录，命令如下：
mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=192.168.1.9:/home/nfs /mnt/
这句话代码的意思是使用 nfs3 版本挂载 IP 为 192.168.1.9 中的 /home/nfs 到 mnt 文件夹下，IP 为ubuntu 的 IP.把这个 ip 改成自己 ubuntu 的 ip 就可以了，前提是开发板必须能够 ping 通 ubuntu ，如果没有 ping 通的话再检查下，复制命令，这样就挂载好了 nfs 服务。那么挂载好了之后要怎么用呢，我这里打开 ubuntu，然后进到我们平常做实验的目录，在这个目录下有一个 hello 的可执行文件，file hello 查看下，他是在开发板上运行的，架构是 arm 的，如果是借助 tf 卡或者 U 盘来拷贝会比较麻烦，我们可以直接使用nfs ，我现在把这个可执行文件拷贝到共享目录下，也就是 home/nfs 这个目录，
cp hello /home/nfs
然后我们再进到共享目录看一下，在这个目录下有一个 hello 的可执行文件，现在我们是在 ubuntu 上操作的，然后我们在超级终端上看一下，我们这里是把共享的目录挂载到了 mnt 上，我们进到 /mnt 目录下，ls 看一下，在这里就可以看到 ubuntu 的 hello 文件了，我们来运行下，我们是可以运行成功的，所以说我们使用 nfs，我们可以很方便的把我们 ubuntu 上的文件拷贝到开发板，同理也可以把开发板上的文件拷贝到 ubuntu，比如说我在这个挂载的路径下，我创建一个 .c 文件，touch nihao.c然后打开 ubuntu ，同样在这个路径下，就可以看到 nihao.c ，我们可以直接把这个拷贝到 ubuntu 上，
我直接拷贝到 test 目录下，
cp nihao.c /home/topeet/test
或者直接考到 samba 上
cp nihao.c /home/samba
然后我们在打开电脑的 samba ，我们在 samba 上也可以看到这个 nihao.c ,然后我就把 nihao.c 拖到windows 上，这样就实现了开发板上的文件传到 windows 电脑上，非常的方便，就不用了 U 盘一个个拷了，我们开发板没有和任何一个设备连接，我们没有连接 U 盘或者其他的设备，只是我们无线上网了，我们就
可以共享我们的文件，所以说他不仅神奇也非常的方便。
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核心板参数
尺寸：38mm*42mm
PCB：6层
CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架构 单核
iMX6ULL 商业级 内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级 内存：256M 存储：512M FLASH
工作电压：5V~16V 电压供电
系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃
引脚间距：1.27mm
引角扩展：i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式：邮票孔
底板参数
尺寸：12*19cm
PCB：2层
POWER：5V~16V电压供电
SWITCH：电源开关
EEPROM 存储：256字节，掉电后数据不丢失
4G模块：1个 全网通 （选配）
WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口：1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18）， 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 总线接口
RS485：1 路 RS485 总线接口
MIC：支持录音输入
PHONE：支持耳机输出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口：2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽：1个标准TF卡接口
SIM卡槽：1个标准SIM卡接口
T&H接口：温湿度传感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二选一
BUZZER：1个蜂鸣器
IRDA：1个红外一体化接收头
ADC电位器：支持
DIP SWITCH：8位拨码开关
JTAG：1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）
CAMERA接口：1个 支持500万摄像头
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口：20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度传感器：支持
红外接收模块：支持
光环境传感器：支持
实时时钟：断电后系统时间不丢失
LED：2个
按键：3个