迅为IMX6ULL开发板
1 打包烧写 Ubuntu
我们在刚才的 ubuntu 目录下，使用命令“tar -vcjf rootfs.tar.bz2 ./*”打包文件系统。如下图所示：
我们使用命令“du -sh rootfs.tar.bz2”即可查看文件系统打包后的大小，如下图所示：
我们将“rootfs.tar.bz2”通过 ssh 软件传输到 mfg 烧写工具里，还需要烧写其它几个镜像文件，分别是uboot，设备树文件，内核文件，该文件系统所需内核镜像和 QT 系统相同，烧写配置和 QT 一样。如下图所示：
将开发板拨码切换成烧写模式，上电烧写，等待烧写完成。
2 Ubuntu 根文件系统测试
烧写启动之后如下图所示：
此时我们的开发板的 ubuntu 系统就安装完成了。
我们在使用过程中，可以按照 ubuntu 正常开发流程来使用。例如运行 hello world 程序。
首先我们使用命令“apt-get install gcc”安装编译器。如下图所示：
安装完成后以后输入“gcc -v”查看 gcc 版本。如下图所示：
然后我们使用命令“vim helloworld.c”创建 c 文件。如下图所示：
输入如下内容：
1 #include
2
3 int main(void)
4 {
5 printf("hello world!\r\n");
6 return 0;
6 }
如下图：
添加完成之后保存并退出。
然后使用命令“gcc -o helloworld helloworld.c -static”编译 helloworld 程序。如下图所示：
编译出来是 helloworld 可执行文件如下图。
最后我们使用命令“./helloworld”即可运行程序，如下图。
迅为IMX6ULL开发板：
核心板参数
尺寸：38mm*42mm
PCB：6层
CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架构 单核
iMX6ULL 商业级：内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级：内存：256M 存储：512M FLASH
工作电压：5V~16V 电压供电
系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃
引脚间距：1.27mm
引角扩展：i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式：邮票孔
底板参数
尺寸：12*19cm
PCB：2层
POWER：5V~16V电压供电
SWITCH：电源开关
EEPROM 存储：256字节，掉电后数据不丢失
4G模块：1个 全网通 （选配）
WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口：1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18）， 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 总线接口
RS485：1 路 RS485 总线接口
MIC：支持录音输入
PHONE：支持耳机输出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口：2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽：1个标准TF卡接口
SIM卡槽：1个标准SIM卡接口
T&H接口：温湿度传感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二选一
BUZZER：1个蜂鸣器
IRDA：1个红外一体化接收头
ADC电位器：支持
DIP SWITCH：8位拨码开关
JTAG：1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）
CAMERA接口：1个 支持500万摄像头
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口：20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度传感器：支持
红外接收模块：支持
光环境传感器 ：支持
实时时钟：断电后系统时间不丢失
LED：2个
按键：3个