实体（Entity）是场景中可移动对象的实例，它可以是一辆车、一个人、一条狗等等，实体（Entity）在世界（World）场景中不一定非要一个固定的坐标位置。
实体（Entities）是以网格（Meshes）作为自身基础的，网格（Mesh）对象包括了一整套用来描述自身模型的数据，在广域范围（World Scale）内，网格（Mesh）对象相对比较小。多个实体（Entities）可以共用一种网格，比如，你常常会在一个场景下创建同一种对象的多个拷贝。
你可以通过调用SceneManager::createEntity方法创建一个实体（Entity），然后，给该实体（Entity）命名，并且将与其相关的网格（Mesh）对象关联起来（比如：“muscleboundhero.mesh”）。场景管理器（SceneManager）会通过“MeshManager”这种资源管理器（Resource Manager）为你加载该网格（Mesh），每类网格（Mesh）只会被加载一次。
只有当你将实体（Entities）与一个场景结点（SceneNode）关联起来后，该实体（Entities）才真正成为了场景中的一部分。通过关联不同的实体（Entities）到不同的场景结点（SceneNodes），你可以在实体（Entities）之间创建出复杂的位置及方向的继承关系。你可以通过修改场景结点（SceneNodes）的位置来改变与之关联的实体（Entity）的位置。
当网格（Mesh）被加载后，与该网格（Mesh）相关的材质（Materials）数据也会随之加载。一类网格（Mesh）可以包含多种材质（Material）数据，因为一个网格的不同部分可能采用了不同种的材质（Materials）。任何在网格（Mesh）基础上创建的实体，会自动采用该网格（Mesh）上所采用的默认的材质（Materials）。当然，你也可以为这些相同的实体分配不同的纹理（Textures）。
想要理解如何分配不同的纹理（Textures），你必须首先理解所有的网格（Mesh）对象实际上是由子网格对象（SubMesh）构成的，每个子网格对象（SubMesh）代表了网格（Mesh）对象的一部分，该部分只能使用一种材质（Meterial）。如果一个网格（Mesh）只采用了一种材质（Material），那么，它可能只包含了一个子网格（SubMesh）。
当基于网格（Mesh）创建出一个实体（Entity）时，该实体（Entity）可能由多个子实体（SubEntity）构建而成，子实体（SubEntity）与网格（Mesh）中的子网格（SubMesh）一一对应。你可以通过调用Entity::getSubEntity方法获得子实体（SubEntity）。一旦你得到子实体（SubEntity）的指针，你可以通过调用setMaterialName方法改变其材质（Material）。通过这种方法，你可以改变你所创建的实体（Entity）的默认材质（Materials），从而使你创建出来的实体（Entity）与众不同。