如果clone的时候忘记改名了
要改三个地方
本来的文件夹名字
.gitmodules中的名字
.git/modules/.....名字
.git/config
# 看样子还是不够，还是改回来吧！用默认的！https://git-scm.com/book/zh/v2/Git-%E5%B7%A5%E5%85%B7-%E5%AD%90%E6%A8%A1%E5%9D%97
clone
cd ./extern/fast-rtps/
git submodule add git@github.com:eProsima/Fast-RTPS.git src master
git submodule update --init --recursive修改
cd submodule_directory
git checkout v1.0
cd ..
git add submodule_directory
git commit -m "moved submodule to v1.0"
git push
git pull
git submodule update
git submodule update --remote
git pull 之后，立即执行 git status, 如果发现 submodule 有修改，立即执行 git submodule update
尽量不要使用 git commit -a， git add 命令存在的意义就是让你对加入暂存区的文件做二次确认，而 git commit -a 相当于跳过了这个确认过程。
git submodule foreach git submodule update
有些时候你需要对 submodule 做一些修改，很常见的做法就是切到 submodule 的目录，然后做修改，然后 commit 和 push。
这里的坑在于，默认 git submodule update 并不会将 submodule 切到任何 branch，所以，默认下 submodule 的 HEAD 是处于游离状态的 (‘detached HEAD’ state)。所以在修改前，记得一定要用 git checkout master 将当前的 submodule 分支切换到 master，然后才能做修改和提交。
如果你不慎忘记切换到 master 分支，又做了提交，可以用 cherry-pick 命令挽救。具体做法如下：
用 git checkout master 将 HEAD 从游离状态切换到 master 分支 , 这时候，git 会报 Warning 说有一个提交没有在 branch 上，记住这个提交的 change-id（假如 change-id 为 aaaa)
用 git cherry-pick aaaa 来将刚刚的提交作用在 master 分支上
用 git push 将更新提交到远程版本库中