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12.4-ROS激光
关键问题解决
前言
ROSARIA连接lms1xx有问题,总是连不上,所以从根本上学习一下知识
关键问题解决
前言
参考
学习记录
基础知识
驱动
转为pointcloud
TOC
参考
laser pipline
laser pipline tutorial
laser geometry
pointcloud to laserscan
学习记录
基础知识
板载电脑内部网络IP地址一般设置为192.168.0.32,为了子网内部各设备联通
ARIA使用机器人parameter file来连接默认的激光传感器,在参数文件中已经存好了诸如激光名称,端口,网络地址等。
驱动
转为pointcloud
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原文地址:https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117718.html
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