6.9-LV/XML机器人数据存储 - 走看看

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6.9-LV/XML机器人数据存储
本项目中应该存储哪些机器人配置信息？

初始载入及动态更改？

由controlpanel维护机器人外部配置信息，如最大速度等

由协调者维护机器人内部状态信息，如坐标位置等
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