设置和取得串口参数

// 取得串口参数
int get_com_info(char* ttysname, unsigned int *bps_index, unsigned int *databits_index, unsigned int *paritybits_index, unsigned int *stopbits_index)
{
    unsigned int bps0[] = {
        B110, B300, B1200, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B921600
    };

    int fd = 0;
    fd = open(ttysname, O_RDWR);
    if (-1 == fd) {
        perror("Open tty error.");
        return -1;
    }

    int state = 0;
    struct termios opt;
    state = tcgetattr(fd, &opt);
    if (state < 0) {
        perror("Get tty attr error.");
        close(fd);
        return -1;
    }

    speed_t spd = cfgetispeed(&opt);

    // 读波特率
    int tagbps = -1;
    int index = 0;
    for (index = 0; index < 13; index++ ) {
        if (spd == bps0[index]) {
            *bps_index = index;
            tagbps = 0;
            break;
        }
    }
    // 读数据位
    int tagdb = 0;
    if ((opt.c_cflag & CS5) == CS5)  {
        *databits_index = 0; // 5
    }
    else if ((opt.c_cflag & CS6) == CS6)  {
        *databits_index = 1;// 6
    }
    else if ((opt.c_cflag & CS7) == CS7)  {
        *databits_index = 2;// 7
    }
    else if ((opt.c_cflag & CS8) == CS8)  {
        *databits_index = 3;// 8
    }
    else {
        tagdb = -1;
    }
    // 读校验位
    int tagpb = 0;
    if (((opt.c_cflag & PARENB) != PARENB) && ((opt.c_iflag & INPCK) != INPCK))   {
        *paritybits_index = 2; // 无校验
    }
    else if (((opt.c_cflag & (PARODD | PARENB)) == (PARODD | PARENB)) && ((opt.c_iflag & INPCK) == INPCK)) {
        *paritybits_index = 0; // 偶校验
    }
    else if (((opt.c_cflag & (PARENB | PARODD)) == PARENB) && ((opt.c_iflag & INPCK) == INPCK))  {
        *paritybits_index = 1; // 奇校验
    }
    else {
        tagpb = -1;
    }
    // 结束位
    if ((opt.c_cflag & CSTOPB) == CSTOPB) {
        *stopbits_index = 1; // 2bit
    } else {
        *stopbits_index = 0; // 1bit
    }

    close(fd);

    return (tagbps || tagdb || tagpb) ? -1 : 0;
}

// 设置串口参数
int set_com_info(char* ttysname, unsigned int bps_index, unsigned int databits_index, unsigned int paritybits_index, unsigned int stopbits_index)
{
    unsigned int bps0[] = {
        B110, B300, B1200, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B921600
    };

    int fd = 0;
    fd = open(ttysname, O_RDWR);
    if (-1 == fd) {
        perror("Open tty error.");
        return -1;
    }

    struct termios oldtio;
    if  (tcgetattr(fd, &oldtio)  !=  0)  {
        perror("SetupSerial 1");        
        close(fd);
        return -1;
    }

    struct termios newtio;
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));    
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

    int tagdb = 0;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE; 
    if (databits_index == 0)  {
        newtio.c_cflag |= CS5;
    }
    else if (databits_index == 1)  {
        newtio.c_cflag |= CS6;
    }
    else if (databits_index == 2)  {
        newtio.c_cflag |= CS7;
    }
    else if (databits_index == 3)  {
        newtio.c_cflag |= CS8;
    }
    else {
        tagdb = -1;
    }

    int tagpb = 0;
    if (paritybits_index == 2)  {
        newtio.c_cflag &= ~PARENB;
    }
    else if (paritybits_index == 1)  {
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag |= PARODD;
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
    }
    else if (paritybits_index == 0)  {
        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag &= ~PARODD;
    }
    else {
        tagpb = -1;
    }

    int tagbps = -1;    
    if ((bps_index >= 0) && (bps_index < 13)) {
        cfsetispeed(&newtio, bps0[bps_index]);
        cfsetospeed(&newtio, bps0[bps_index]);
        tagbps = 0;
    }

    if (stopbits_index == 0) {
        newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
    }
    else if (stopbits_index == 1) {
        newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
    }

    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 0;

    if (tagbps || tagdb || tagpb)  {
        perror("com set error");
        close(fd);
        return -1;
    }

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if ((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)  {
        perror("com set error");
        close(fd);
        return -1;
    }

    close(fd);

    printf("set done!\n");

    return 0;
}

以下为转载：

http://www.cnblogs.com/wblyuyang/archive/2011/11/21/2257544.html

struct termios
{
 tcflag_t  c_iflag;  //input flags
 tcflag_t  c_oflag;  //output flags
 tcflag_t  c_cflag;  //control flags
 tcflag_t  c_lflag;  //local flags
 cc_t      c_cc[NCCS]; //control characters
};

该结构体中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。

串口控制函数
 Tcgetattr 取属性(termios结构)
 Tcsetattr 设置属性(termios结构)
 cfgetispeed 得到输入速度
 Cfgetospeed 得到输出速度
 Cfsetispeed 设置输入速度
 Cfsetospeed 设置输出速度
 Tcdrain  等待所有输出都被传输
 tcflow  挂起传输或接收
 tcflush  刷清未决输入和/或输出
 Tcsendbreak 送BREAK字符
 tcgetpgrp 得到前台进程组ID
 tcsetpgrp 设置前台进程组ID

串口配置流程
 1>保存原先串口配置，用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
  struct termios newtio,oldtio;
    tcgetattr(fd,&oldtio);
 2>激活选项有CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用
 　 newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
 3>设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed
         cfsetispeed(&newtio,B115200);
    cfsetospeed(&newtio,B115200);
 4>设置数据位，需使用掩码设置
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
   newtio.c_cflag |= CS8;
 5>设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag.
   设置奇校验:
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= PARODD;
  newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
   设置偶校验:
  newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);
  newtio.c_cflag |= PARENB;
  newtio.c_cflag |= ~PARODD;
 6>设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 7>设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时，可设为0：
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
  newtio.c_cc[VMIN]  = 0;
 8>处理要写入的引用对象
   tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).
  int tcflush(int filedes,int quene)
  quene数应当是下列三个常数之一:
    *TCIFLUSH  刷清输入队列
    *TCOFLUSH  刷清输出队列
    *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列
  例如：tcflush(fd,TCIFLUSH);
 9>激活配置。在完成配置后，需要激活配置使其生效。使用tcsetattr()函数：
  int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);
   opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用，
  *TCSANOW:更改立即发生
  *TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项
  *TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的
             所有输入数据都被删除(刷清).
   例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

串口使用详解
打开串口
 fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
 参数--O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.
              O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).
 然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数:
  fcntl(fd,F_SETFL,0);  //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态
 接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.
  isatty(STDIN_FILENO);

串口的读写与普通文件一样，使用read，write函数
  read(fd,buff,8);
  write(fd,buff,8);