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  • Halcon 形态学膨胀腐蚀理论知识学习笔记

    下图左侧是结构元素,右侧红色矩形是二值化图像(灰度值不是0就是255的图像,空白方格就是255)

     二值化图像膨胀,就是用结构元素在二值化图像上从左到右,从上到下依次滑动,以结构元素的*号为基准,在二值图像有交集的就把*号变为0。

     

     

     最终膨胀后的图像如下:

     结构元素始终是和原始图像做交集比较,不要和新增加的元素比较。

    使图像元素增加的叫膨胀,那使元素图像减少的叫什么呢?

    答案是:腐蚀。

    这次换一个结构元素,把结构元素依次从左到右从上到下滑动,有空白交集的就把*号位置的元素去掉,如果没有就保留。如下图

     最终腐蚀后的图像

     腐蚀使二值化区域变小,膨胀腐蚀也可以作用于灰度图像。结构元素可以是圆形,方形,不规则形。

    先腐蚀后膨胀叫做开运算

    先膨胀后腐蚀叫做闭运算

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