【LiteOS】LiteOS消息队列-实战

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• 前言
  • 链接
  • 参考
• 笔录草稿
• 创建测试任务
  • 部分源码

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前言

链接

• LiteOS源码链接
• 常见问题
• 华为开发者社区
• 华为LiteOS官方教程
• 我的gitee-LiteOS-mcu

参考

• 上面链接

笔录草稿

• 最近工作有点忙，远吗阅读推迟了哈哈
• 采用传地址方式
  • 其实这些组件的应用是很简单的，没太在意，很快就搭建好看见，准备测试并看源码，
  • 但是，今天下午却花了两小时，仅仅为了测试非拷贝方式通信失败问题
  • bug就是我在函数里创建一个局部存放消息内容的缓冲区，采用函数 LOS_QueueWrite 发送出去
  • 接收时却出现各种问题，很明显就是地址错误，但是我一丢丢都没想起消息内容被改写的注意点，唉
  • 采用地址方式时，必须保该地址内容没有被修改，且不推荐使用局部变量
  • 采用地址方式时，必须保该地址内容没有被修改，且不推荐使用局部变量
  • 采用地址方式时，必须保该地址内容没有被修改，且不推荐使用局部变量

创建测试任务

• 本任务用于 LiteOS 消息队列测试
• 步骤
  1. 创建任务相关值及函数
     1. 在 LssAppConfig.h 中添加
        1. 任务优先级宏 lssConfigvMsgQueueTaskPRIO (5)
        2. 任务堆栈宏 lssConfigvMsgQueueTaskSIZE 512u
        3. 任务初始化完成枚举 evMsgQueueTaskNum = 0x0D,
        4. 消息队列外部句柄 extern UINT32 MsgQueueTask_Handle;
     2. 在 main.c 中添加
        1. 添加任务头文件 #include "MsgQueueAppTask.h"
        2. 添加句柄
           1. 任务句柄 UINT32 MsgQueueTask_Handle = NULL;
           2. 消息队列测试句柄 UINT32 TestAQue_Handle = NULL;
           3. 创建消息队列任务函数
           4. 在启动任务中
              1. 添加 uwRet = Creat_vMsgQueue_Task();，以表示创建该任务
              2. 添加 uwRet = LOS_QueueCreate("Msg Queue", 20, &TestAQue_Handle, 0, 10); , 以表示创建消息
  2. 创建任务文件 MsgQueueTask.c 和 MsgQueueTask.h
     1. 主要用于消息队列的业务测试
     2. 编写任务函数 void vMsgQueueTask( void )
     3. 消息队列测试任务源文件
     4. 消息队列测试任务头文件
  3. 在 IPCApp.c 文件中添加两个测试函数(框架需要)
     1. void IPCAppMsgQueueA(msgIpc_t *msg) 函数
        1. 就是消息的发送端
        2. 队列测试函数A
     2. void IPCAppMsgQueueB(msgIpc_t *msg) 函数
        1. 就是消息的发送端
        2. 队列测试函数B
     3. 头文件 PCApp.h 也要做外置函数处理
  4. 在 IPCCoreTask.c 文件中 void msgDecode(msgIpc_t * msg) 函数中添加两条处理命令(框架需要)
     1. $QA#
     2. $QB#
     3. 命令处理添加部分源码

部分源码

• 创建消息队列任务函数

/**
* @brief  创建vMsgQueueTask任务
* @param 
* @retval 
* @author lzm
*/
static UINT32 Creat_vMsgQueue_Task()
{
	//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值
	UINT32 uwRet = LOS_OK;			
	
	TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;	

	task_init_param.usTaskPrio = lssConfigvMsgQueueTaskPRIO;
	task_init_param.pcName = "MsgQueue Task";
	task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)vMsgQueueTask;
	task_init_param.uwStackSize = lssConfigvMsgQueueTaskSIZE;
	
	uwRet = LOS_TaskCreate(&MsgQueueTask_Handle, &task_init_param);
	return uwRet;
}

• 消息队列测试任务源文件

/**
  ******************************************************************************
  * @file    MsgQueueTask.c
  * @author  lzm
  * @version V1.0
  * @date    2020-10-28
  * @brief
  * @attention
  *
  * 实验平台:LZM
  * 
  *
  *
  ******************************************************************************
  */
#include "MsgQueueTask.h"
#include "bsp_usart.h"

/*
*********************************************************************************************************
*                                          FUNCTION
*********************************************************************************************************
*/
/**
* @brief 该任务的软硬件配置初始化
* @param 
* @retval 
* @author lzm
*/
static void msgQueueInit(void)
{
	;
}

/**
* @brief  任务函数
* @param 
* @retval 
* @author lzm
*/
void vMsgQueueTask( void )
{
	UINT32 uwRet = LOS_OK;
	UINT32 msgLen = 30;
	// 接收消息
	UINT32 uwReadbuf;
		
	msgQueueInit();
	WaitAllTaskInitOk(evMsgQueueTaskNum); // 系统就绪检测及等待
    
	while(1)
	{
		/* 等待消息 */ 
		uwRet = LOS_QueueRead(TestAQue_Handle,   // 消息队列 ID
                                            &uwReadbuf,            // 保存消息的位置
                                            msgLen,    // 接收消息的长度
                                            LOS_WAIT_FOREVER); // 等待 - 一直等
		if(uwRet != LOS_OK)
		{
			dbgPrintf("read message failure,error:%x
",uwRet);
		}
		else
		{
			dbgPrintf("
LOS_QueueRead is [%s]!",(char *)uwReadbuf);
		}

	}
}

• 消息队列测试任务头文件

/**
  ******************************************************************************
  * @file    MsgQueueTask.h
  * @author  lzm
  * @version V1.0
  * @date    2020-10-28
  * @brief
  * @attention
  *
  * 实验平台:LZM
  *
  ******************************************************************************
  */
#ifndef __MSG_QUEUE_TASK_H_
#define __MSG_QUEUE_TASK_H_ 
#include "LssAppConfig.h"
#include "ipcConfig.h"
/*
*********************************************************************************************************
*                                                API
*********************************************************************************************************
*/
/* function */
void vMsgQueueTask( void );
#endif

• 队列测试函数A

/**
  * @brief  
  * 命令 [$QA#] 的回调函数。
  * 消息队列测试 A
  * @param 
  * @retval 
  * @author lzm
  */
void IPCAppMsgQueueA(msgIpc_t *msg)
{
	static UINT32 i = 0;
	static CHAR ABuf[] = "Test is message x";
	UINT32 msgLen = sizeof(ABuf);
	
	LOS_QueueWrite( TestAQue_Handle,      /* 消息队列的句柄 */
									ABuf,              /* 发送的消息内容 发送字符串的地址*/
									msgLen,
									0);     /* 消息大小 */
}

• 队列测试函数B

/**
  * @brief  
  * 命令 [$QB#] 的回调函数。
  * 消息队列测试 B
  * @param 
  * @retval 
  * @author lzm
  */
void IPCAppMsgQueueB(msgIpc_t *msg)
{
	static UINT32 i = 0;
	static CHAR BBuf[] = "Test is message n";
	UINT32 msgLen = sizeof(BBuf);
	
	LOS_QueueWrite( TestAQue_Handle,      /* 消息队列的句柄 */
									BBuf,              /* 发送的消息内容 发送字符串的地址*/
									msgLen,
									0);     /* 消息大小 */
}

• 命令处理添加部分源码

...
else if(msg->data[msg->index + 1] == 'Q')
	{
		if(msg->data[msg->index + 2] == 'A')
		{
			MALLOC_REGISTER_INSTEREND_CBFUN_LIST(cmd, cmdItem, 2, msg, callbackFunctionList, xCBFunListSem_Handle, IPCAppMsgQueueA);		
			
			// ¸æÖªÖ´ÐÐÈÎÎñ
			uwRet = LOS_SemPost(ListApp_Handle);
			if (uwRet != LOS_OK){;}		
		}
		else if(msg->data[msg->index + 2] == 'B')
		{
			MALLOC_REGISTER_INSTEREND_CBFUN_LIST(cmd, cmdItem, 3, msg, callbackFunctionList, xCBFunListSem_Handle, IPCAppMsgQueueB);		
			
			// ¸æÖªÖ´ÐÐÈÎÎñ
			uwRet = LOS_SemPost(ListApp_Handle);
			if (uwRet != LOS_OK){;}		
		}
	}
...