HDU1253-胜利大逃亡 （三维BFS）

题目传送门：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

胜利大逃亡

Time Limit：4000/2000MS(Java/Others)Memory Limit:65536/32768K(Java/Other)

Total Submission(s): 37822    Accepted Submission(s): 13320

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

 

Sample Output

11

 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAXX 80
int dd[MAXX][MAXX][MAXX],sum;
int x[6]={1,-1,0,0,0,0}; 
int y[6]={0,0,1,-1,0,0};
int z[6]={0,0,0,0,1,-1};
int a,b,c,n,t,i,j,k;
struct A{
    int xx,yy,zz,step; 
};
int pan(int e,int f,int g)
{
    if(e<0||f<0||g<0||e>=a||f>=b||g>=c||dd[e][f][g]==1)
    return 1;
    return 0;
 } 
int bfs(int e,int f,int g)
{
    int o;
    queue<A > q;
    A qq,qqq;
    qq.xx=e;
    qq.yy=f;
    qq.zz=g;
    qq.step=0;
    dd[e][f][g]=1;
    q.push(qq);
    while(!q.empty())
    {
        qq=q.front();
        q.pop();
        if(qq.xx==a-1&&qq.yy==b-1&&qq.zz==c-1&&qqq.step<=n)
        return qq.step;
        for(o=0;o<6;o++)
        {
            qqq=qq;
            qqq.xx+=x[o];
            qqq.yy+=y[o];
            qqq.zz+=z[o];
            if(!dd[qqq.xx][qqq.yy][qqq.zz]&&!pan(qqq.xx,qqq.yy,qqq.zz))
            {
                qqq.step++;
                q.push(qqq);
                dd[qqq.xx][qqq.yy][qqq.zz]=1;
            }
        }
    }
    return -1;

}
int main()
{
    
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(dd,0,sizeof(dd));  
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&n);
        for(i=0;i<a;i++)
        {
            for(j=0;j<b;j++)
            {
                for(k=0;k<c;k++)
                {
                    scanf("%d",&dd[i][j][k]);
                }
             } 
        }
    
        sum=bfs(0,0,0);
        printf("%d
",sum);
    }
    return 0;
}