AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架. 许多同步类实现都依赖于它，如常用的ReentrantLock/ReentrantReadWriterLock/CountDownLatch
这些类里面都维护了一套aqs的子类，利用子类实现的功能。该队列里面维护的是一堆线程节点。
核心思想是当前线程获取锁的时候如果失败了，就被加入到阻塞队列中（fifo双向队列）配合锁一起使用的。
主要关注getstate().setstate(),compareandsetstate(int expect,int update)
当状态值为0的时候说明没有线程获取锁，否则有线程获取锁，在此当中在判断是不是当前线程，（可重入锁的特性）
可重入锁可以设置公平锁和非公平锁，
非公平锁需要进行2次的cas然后在进入队列，公平锁是看一下对列里面是否有排队的线程，有的话直接添加到队列的尾部排队。
CountDownLatch 调用 await() 方法时，先去获取 state 的值，当计数器不为0的时候，说明还有需要等待的线程在运行，则调用 doAcquireSharedInterruptibly 方法，进来执行的第一个动作就是尝试加入等待队列 ，即调用 addWaiter（）方法，await() 方法是线程阻塞，直到计数器为0，才会启动；
如何设置和怎么实现的参见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45305463；
参照：https://www.cnblogs.com/waterystone/p/4920797.html；http://ifeve.com/java-special-troops-aqs/
总结：aqs理解原理就行了，因为了它与锁的结合已经帮我们默认实现了内部机制，无需关心它。