HAL:硬件抽象层
HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象腔，是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序 j率并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 在传统的 Linux.系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑有 码。对于访问硬件寄存器的代码，并没有什么秘密可言，因为这都是调用的 Linux 内核的标准函数〈如 io位ad32）进行的标准操作 而Linux驱动的业务逻辑部分对击有些企业或个人并不想将源代码公开。尽管这些Lipux.驱动都是免费给用户’使用的，由于这些Linux 驱动的实现涉及一些 技术专利或商业秘窑，如果公开源代码会有很大麻烦。但作为Linux.驱动，又不得不公开源代码。这是由于Linux 内核采用了 GPL协议（详见6J.3.节的介绍），而GPL协议要求所有使用基于GPL协议的源代码的程序必须开源由于 Linux 驱动属于 Linux 内核的一部分，因此Linux 驱动必须开源。
编写 HAL模块的步骤和原理如下。 第1步：定义结构体和宏。
第 2 步编写 HAL模块的open 函数。
第3 步：定义 hw_module_methods_ t 结构体变量。
第4 步： 定义 HAL_MODULE_INFO_SYM 变量。
第5步：编写 HAL模块的 close 函数。
第 6步z 编写控制 LED 的函数。
在安卓系统中使用 Linux驱动有两种方式，一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。例如， 直接读写设备文件的数据，另外一种是 Android特有的，就是通过 HAL模块。
http://home.cnblogs.com/u/lkm-6398/