前言
说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。
一、目的
学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。
二、源代码说明
start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址，这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。
1 /* 2 * (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com> 3 * 4 */ 5 6 7 /* global entry point */ 8 .global _start 9 _start: 10 b reset 11 12 13 reset: 14 /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */ 15 mrs r0, cpsr 16 and r1, r0, #0x1f 17 teq r1, #0x1a 18 bicne r0, r0, #0x1f 19 orrne r0, r0, #0x13 20 orr r0, r0, #0xc0 21 msr cpsr, r0 22 23 /* set exception vector table */ 24 ldr r0, =_start 25 mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 26 27 /* setup stack, so we can call C code */ 28 ldr sp, =(1024 * 10) 29 30 /* jump to main function */ 31 bl main 32 loop: 33 b loop
main.c文件。首先初始化看门狗，设置它在3秒后执行系统复位操作（如果参数值小于0则表示关闭看门狗），然后初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的，接着是一段延时，目的是可以看到两个LED闪烁，如果观察现象时看到两个LED闪烁，那也说明了看门狗正常工作了。
1 #include "io.h" 2 #include "watchdog.h" 3 4 5 #define SUNXI_PIO_BASE (0x01C20800) 6 #define PH_CFG2 (SUNXI_PIO_BASE + 0x104) 7 #define PH_DAT (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) 8 9 10 /* set two LEDs on */ 11 static void set_led_on(void) 12 { 13 unsigned int tmp; 14 15 /* PH20 and PH21 output 1 */ 16 tmp = readl(PH_DAT); 17 tmp |= (0x1 << 20); 18 tmp |= (0x1 << 21); 19 writel(tmp, PH_DAT); 20 } 21 22 /* init two PIOs */ 23 static void led_init(void) 24 { 25 unsigned int tmp; 26 27 /* configure PH20 and PH21 output */ 28 tmp = readl(PH_CFG2); 29 tmp &= ~(0x7 << 16); 30 tmp &= ~(0x7 << 20); 31 tmp |= (0x1 << 16); 32 tmp |= (0x1 << 20); 33 writel(tmp, PH_CFG2); 34 /* PH20 and PH21 output 0 */ 35 tmp = readl(PH_DAT); 36 tmp &= ~(0x1 << 20); 37 tmp &= ~(0x1 << 21); 38 writel(tmp, PH_DAT); 39 } 40 41 42 int main(void) 43 { 44 int i; 45 46 /* let watchdog reset the system after 3 second */ 47 sunxi_watchdog_init(3); 48 /* init LEDs */ 49 led_init(); 50 /* some delay, so we can see two LEDs off a while */ 51 for (i = 0; i < 50000; i++); 52 /* set two LEDs on */ 53 set_led_on(); 54 while (1); 55 56 return 0; 57 }
watchdog.c文件。看门狗的驱动程序，非常简单。
1 #include "watchdog.h" 2 #include "io.h" 3 4 /* watchdog interval value */ 5 static unsigned int watchdog_intv_val [] = { 6 0b0000, // 0.5s 7 0b0001, // 1s 8 0b0010, // 2s 9 0b0011, // 3s 10 0b0100, // 4s 11 0b0101, // 5s 12 0b0110, // 6s 13 0b0111, // 8s 14 0b0111, // 8s 15 0b1000, // 10s 16 0b1000, // 10s 17 0b1001, // 12s 18 0b1001, // 12s 19 0b1010, // 14s 20 0b1010, // 14s 21 0b1011, // 16s 22 0b1011 // 16s 23 }; 24 25 /* reg bits */ 26 #define WDOG_OFF (-1) 27 #define WDOG_RST_EN (1) 28 #define WDOG_EN (0) 29 #define WDOG_RSTART (0) 30 31 static void sunxi_watchdog_set(int time) 32 { 33 if (time >= 0) { 34 /* should not larger than 16 seconds */ 35 if(time > 16) 36 time = 16; 37 writel((watchdog_intv_val[time] << 3) | (1 << WDOG_RST_EN) | (1 << WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG); 38 } else { 39 /* disable watchdog */ 40 writel(0, SUNXI_WDOG_MODE_REG); 41 } 42 /* restart watchdog */ 43 writel(1 << WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG); 44 } 45 46 int sunxi_watchdog_init(int val) 47 { 48 sunxi_watchdog_set(val); 49 50 return 0; 51 }
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成watchdog.b文件，再使用mksunxiboot工具在watchdog.b文件前面加上一个头部，最终生成watchdog.bin文件，使用以下命令将watchdog.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./watchdog.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED出现短时的周期闪烁，效果不好用图片展示，因此就不上图了。