ARToolKit为开源的AR库，相对于高通和easyAr有几点特点：
1）开源
2）识别项目可以动态添加（详细在后）
3）识别文件可以本地生成
4）目前只能识别图片（目前为.jpg格式）
下边开始详细介绍：
1）下载sdk
可以自己搜索下载，也可以在Git上下载https://github.com/artoolkit/artoolkit5；解压打开如下图所示：
其中可以把unitypackage直接丢进unity中进行使用。导入后主要用到ARcontroller、ARMaker、AROrigin以及ARTrackedObject四个脚本。
2）AR初始化场景搭建
第一步，添加控制器
在场景中新建空的Gameobject，此游戏物体名称为ARToolKit（插件中自己名称，可更改），并添加脚本ARController；如下图所示：
坑点：第一个参数camera paramater默认为空，但是通过代码追踪进去，代码并没有进行赋值，导致中间参数获取不到（不得不说里面写的有点烂），如果不做处理，当搭建好环境以后运行会提示无法连接摄像头，如上右图所示。追踪进去发现其参数是为了获取Resources目录下的文件生成TextAsset实例，如下图所示，所以找到Resources下ardata目录下的文件，随便将一个文件的名字给它赋值既可以启动摄像头了（初步估计为一些开启不同摄像头的参数）
第二步，设置追踪设置追踪标记文件
在第一步中游戏物体上继续添加脚本ARMarker，通过这个脚本获取识别图像所需要的数据，如第一步第一张图所示，其中MarkerTag为此图像的标记（可以手动修改），通过标记进行识别追踪的物体，所以下一步需要脚本ARTrackedObject来设定追踪。
ARMarker中type参数选为NFT，表示识别图像的信息文件在StreamingAssets下名字为NFT Dataset Name的三个文件（后续会讲怎么生成）。如果想把路径改为其他，可在ARMarker脚本中查找StreamingAssets路径，把相关参数值进行修改
第三步，设置追踪目标
在场景中继续新建空游戏物体，取名称为Scene root，添加脚本AROrigin，此游戏物体坐标为原点（猜测跟识别后进行游戏物体定位有关），并将其层设定为特定值，比如插件默认的为ARBackground2（可继续使用）此层。在第三步新建游戏物体下新建子游戏物体（设置layer为设定的特定值），取名称为Marker scene，并挂载脚本ARTrackedObject，并把MarkerTag设置为与第二步中ARMarke的值一样，表示通过ARMarker识别此tracketobject；ARMarker与ARTrackedObject成对出现，可重复第二步和第三步进行重复设置不同的识别体。如下图所示,表示可分别对两个图像进行识别
至此，环境搭载结束，当识别到相应图像后处理如下所示（截图来自脚本ARTracketObject），如下代码分别对应当识别到物体，追踪物体以及追踪失败后对应的操作，当当识别到物体时，会对evetReceiver进行消息广播（即eventReceiver以及其子游戏物体脚本中的所有的OnMarkerFound方法触发），并对ARTracketObject所在的游戏物体下的子游戏物体进行激活。所以可以把识别的模型放在此游戏物体下，也可以新建游戏物体，添加脚本，脚本中添加一个OnMarkerFound方法，通过此方法进行一系列的后续操作。追踪物体以及追踪失败对应的运作与上述类似。
3）生成识别文件
此处文件即为ARMarker对应的文件也是生成名为NFT Dataset Name识别文件。
将要识别的jpg文件拖到第一步中getTexData.exe上，按步骤分别输入特征点的级别以及最大最小分辨率即可，getTexData.exe所在目录：arunity5-masterarunity5-masterin。通过此操所会生成三个后缀为fset、iset和fset3的文件，将这三个文件放在StreamingAssets目录下或者修改后的目录下即可。
PS:由于可以通过程序添加ARMarker和ARTRackerObject，可以具有较高的灵活性，可以方便的进行各种设置。但是，在程序运行过程中，不管是停掉AR模块进行添加还是UnLoad掉相关参数添加都会导致程序跳掉，但是首次添加不会存在此问题，所以每次更改可以通过加载场景的方式跳过此bug