1. ssh-keygen #生成密钥
2. ssh-copy-id pi@raspberrypi #输入后密后会将私钥写入服务器
3. ssh pi@raspberrypi #不用输入密码即可进入
4. vi ~/.ssh/config #里面输入下图即可使用别名登录
5. ssh pi #现在即可登录服务器