d[u]为u被几个节点保护，d1[u]为最早到u的时间，d2[u]为u的最早可进入时间（保护点都被打下来了的时候），然后最终最早进入时间就是max(d1[u],d2[u])，把这个作为权值放进小根堆，每次用这个max+e[i].va和d1取min更新d1，然后用max和当前d==0的点取max更新这个点的d2，最后普答案也是n的的d1d2取max
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=3005;
int n,m,d[N],d1[N],d2[N],h[N],cnt;
bool v[N];
vector<int>a[N];
struct qwe
{
int ne,to,va;
}e[100005];
int read()
{
int r=0,f=1;
char p=getchar();
while(p>'9'||p<'0')
{
if(p=='-')
f=-1;
p=getchar();
}
while(p>='0'&&p<='9')
{
r=r*10+p-48;
p=getchar();
}
return r*f;
}
void add(int u,int v,int w)
{
cnt++;
e[cnt].ne=h[u];
e[cnt].to=v;
e[cnt].va=w;
h[u]=cnt;
}
int main()
{
n=read(),m=read();
for(int i=1;i<=m;i++)
{
int x=read(),y=read(),z=read();
if(x!=y)
add(x,y,z);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
d[i]=read();
for(int j=1;j<=d[i];j++)
{
int x=read();
a[x].push_back(i);
}
}
priority_queue<pair<int,int>,vector<pair<int,int> >,greater<pair<int,int> > >q;
for(int i=1;i<=n;i++)
d1[i]=1e9;
q.push(make_pair(0,1));
d1[1]=0;
while(!q.empty())
{
int u=q.top().second,va=max(d1[u],d2[u]);
q.pop();
if(v[u])
continue;
v[u]=1;
for(int i=h[u];i;i=e[i].ne)
if(d1[e[i].to]>va+e[i].va)
{
d1[e[i].to]=va+e[i].va;
if(!d[e[i].to])
q.push(make_pair(max(d1[e[i].to],d2[e[i].to]),e[i].to));
}
for(int i=0;i<a[u].size();i++)
{
d[a[u][i]]--;
d2[a[u][i]]=max(d2[a[u][i]],va);
if(!d[a[u][i]])
q.push(make_pair(max(d1[a[u][i]],d2[a[u][i]]),a[u][i]));
}
}
printf("%d
",max(d1[n],d2[n]));
return 0;
}