调死我了……
首先观察移动方式，需要移动的格子每次移动到相邻格子，一定是先把空白格子挪过去，所以我们得到一种做法，就是bfs预处理出每一个格子的四联通格子之间的空白格子移动距离建边，注意这个移动是不能经过当前枚举的中心格子的，然后把中心格子和它的四联通格子建边权为1的边
注意这里用来建边的点，是(x,y,k)，表示当前在格子(x,y)，空白格子在k方向
然后对于询问，先bfs出把空白格子移动到起始格子周围的步数，然后再spfa即可
然后对于
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=35,dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
int n,m,q,c[N][N],inf,dis[N][N],h[100005],cnt,d[100005],id[N][N][5],tot;
bool v[100005],vis[N][N][5];
struct dian
{
int x,y;
dian(int X=0,int Y=0)
{
x=X,y=Y;
}
};
struct qwe
{
int ne,to,va;
}e[1000005];
int read()
{
int r=0,f=1;
char p=getchar();
while(p>'9'||p<'0')
{
if(p=='-')
f=-1;
p=getchar();
}
while(p>='0'&&p<='9')
{
r=r*10+p-48;
p=getchar();
}
return r*f;
}
void add(int u,int v,int w)
{
cnt++;
e[cnt].ne=h[u];
e[cnt].to=v;
e[cnt].va=w;
h[u]=cnt;
}
bool ok(int x,int y)
{
return x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&c[x][y];
}
void bfs(int x,int y,int lx,int ly,int l)
{
memset(dis,0,sizeof(dis));
queue<dian>q;
dis[x][y]=1;
q.push(dian(x,y));
while(!q.empty())
{
int x=q.front().x,y=q.front().y;
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
if(ok(x+dx[i],y+dy[i])&&!dis[x+dx[i]][y+dy[i]]&&(x+dx[i]!=lx||y+dy[i]!=ly))
{
dis[x+dx[i]][y+dy[i]]=dis[x][y]+1;
q.push(dian(x+dx[i],y+dy[i]));
}
}
// cerr<<x<<" "<<y<<" "<<lx<<" "<<ly<<endl;
// for(int i=1;i<=n;i++)
// {
// for(int j=1;j<=m;j++)
// cerr<<dis[i][j]<<" ";
// cerr<<endl;
// }
// cerr<<endl;
if(l==4)
return;
for(int i=0;i<4;i++)
if(i!=l&&ok(lx+dx[i],ly+dy[i])&&dis[lx+dx[i]][ly+dy[i]])
add(id[lx][ly][l],id[lx][ly][i],dis[lx+dx[i]][ly+dy[i]]-1);
add(id[lx][ly][l],id[x][y][l^1],1);
}
int spfa(int x,int y)
{
queue<int>q;
for(int i=0;i<=tot;i++)
d[i]=1e9,v[i]=0;
for(int i=0;i<4;i++)
if(ok(x+dx[i],y+dy[i])&&dis[x+dx[i]][y+dy[i]])
{
d[id[x][y][i]]=dis[x+dx[i]][y+dy[i]]-1;
v[id[x][y][i]]=1;
q.push(id[x][y][i]);
}
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
v[u]=0;
for(int i=h[u];i;i=e[i].ne)
if(d[e[i].to]>d[u]+e[i].va)
{
d[e[i].to]=d[u]+e[i].va;
if(!v[e[i].to])
{
v[e[i].to]=1;
q.push(e[i].to);
}
}
}
}
int main()
{
n=read(),m=read(),q=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
{
c[i][j]=read();
for(int k=0;k<4;k++)
id[i][j][k]=++tot;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
if(c[i][j])
for(int k=0;k<4;k++)
if(ok(i+dx[k],j+dy[k]))
bfs(i+dx[k],j+dy[k],i,j,k);
while(q--)
{
int ex=read(),ey=read(),sx=read(),sy=read(),tx=read(),ty=read();
if(sx==tx&&sy==ty)
{
puts("0");
continue;
}
bfs(ex,ey,sx,sy,4);
spfa(sx,sy);
int ans=1e9;
for(int i=0;i<4;i++)
ans=min(ans,d[id[tx][ty][i]]);
if(ans==1e9)
puts("-1");
else
printf("%d
",ans);
}
return 0;
}